機械工程控制理論及新技術研究

基本介紹

內容簡介

《機械工程控制理論及新技術研究》可作為機械設計製造及其自動化、材料成形及控制和其他非電類專業學生的參考用書，也可供有關科技人員閱讀使用。

作者簡介

趙巍，女，1969年出生，碩士研究生學歷，1991年畢業丁占林工學院機械製造專業，2009年碩士研究生畢業於長春業大學機械工程專業，目前就職於長春上業火學。發表論文10篇。
李煥英，女，1961年出生，雲南昆明人，任教於雲南開放火學，研究方向為機械製造及機械課教學。近幾年發表論文10餘篇。
葉振環，男，1984年12月出生，貴州遵義人，現任遵義師範學院物理與機電工程學院教師。2002至2006年就讀於中南人學機械設計製造及其自動化專業，畢業獲得丁學學十學位，2006年和2013年於哈爾濱工業大學機械設計及理論專業分別獲得工學碩士利上學博士學位，主要研究方向為滾動軸承動力學及仿真分析、軸承一轉子系統動力學及仿真分析，至今已參與國家重點基礎研究發展計畫（973計畫）、國家自然科學基金、國防重點基金等項日5項，發表學術論文10餘篇。

圖書目錄

第1章緒論
1.1機械工程控制理論概述
1.2控制系統的工作原理及組成
1.3控制系統的類型
1.4對控制系統的要求
第2章控制系統的數學模型
2.1控制系統的微分方程
2.2拉普拉斯變換及其逆變換
2.3控制系統的傳遞函式
2.4系統方框圖及其簡化方法
2.5信號流程圖和梅遜公式
第3章控制系統的時域回響分析
3.I時間回響及典型輸入信號
3.2一階系統的時間回響
3.3二階系統的時間回響
3.4控制系統的時域性能指標
3.5高階系統的時間回響
3.6穩態誤差分析
第4章控制系統的頻域回響分析
4.1頻率特性概述
4.2典型環節的頻率特性
4.3開環頻率特性曲線的繪製方法
4.4閉環控制系統的頻率特性
4.5最小相位系統與非最小相位系統
4.6閉環控制系統
第5章控制系統的穩定性分析
5.1系統穩定的概念及條件
5.2勞斯穩定判據
5.3奈奎斯特穩定判據
5.4伯德穩定判據
5.5控制系統的相對穩定性分析
第6章控制系統的根軌跡分析
6.1根軌跡與系統特性
6.2根軌跡的幅值條件及相角條件
6.3根軌跡繪製規則
6.4廣義根軌跡分析
第7章控制系統的綜合校正
7.1系統綜合與校正概述
7.2控制系統的串聯校正
7.3控制系統的PID校正
7.4控制系統的反饋和順饋校正
第8章線性離散控制系統
8.1離散控制系統概述
8.2信號的採樣與保持
8.3 2變換與反變換
8.4線性離散控制系統的數學模型
8.5線性離散控制系統的傳遞函式
8.6線性離散控制系統的性能分析
8.7線性離散控制系統的設計與校正
第9章非線性控制系統
9.1非線性控制系統概述
9.2描述函式法
9.3相平面法
第l0章現代控制理論及系統辨識理論
10.1現代控制理論
10.2系統辨識理論
第ll章MATLAB在控制工程中的套用
11.1 MATLAB仿真軟體概述
11.2控制系統數學模型的MATLAB描述
11.3控制系統的性能分析
11.4控制系統的校正設計
第12章控制系統的計算機仿真研究
12.1計算機仿真概述
12.2控制系統仿真的數學模型
12.3連續系統的數字仿真
12.4採樣控制系統的數字仿真
12.5控制系統的最佳化設計及仿真
參考文獻

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