現代控制理論與方法概論（第2版）

圖書簡介

該教材是在董景新、吳秋平編著的《現代控制理論與方法概論》的基礎上，補充現代控制最新理論與方法重新編寫的。主要內容包括：控制系統的狀態空間數學模型；線性控制系統狀態時域回響；線性系統的能控性和能觀測性；系統的穩定性；線性控制系統的綜合方法；線性及非線性估計理論基礎；變分法求最優控制；極大值原理；動態規劃法；線性二次型最優控制；線性系統的隨機最優控制；模型參考自適應控制；自校正控制；模糊控制；神經網路控制；遺傳算法和免疫控制；其他智慧型控制以及倒立擺控制實例。該教材對現代控制理論基礎、最優控制、自適應控制、智慧型控制均有所介紹；著重於概念的建立和理解，不追求嚴格的定理理論證明；引入較多例題幫助讀者理解概念和方法，側重於套用；同時將MATLAB軟體工具的套用引入教材

本書可作為《控制工程基礎（第4版）》（董景新等編著，清華大學出版社，2015）的後續教材，主要面向機械類、儀器類及其他非控制專業的高年級本科生和研究生，也可供相關領域的科技人員參考。

前言

該教材是在董景新、吳秋平編著的《現代控制理論與方法概論》（清華大學出版社，2007）的基礎上，補充了現代控制最新理論與方法改編而成的。

隨著機械類學科與信息類學科結合得日益密切，面對高技術機電產品在市場上的激烈競爭，原先對控制技術涉足不深的機械類、儀器類學科對控制技術的需求空前增長。日新月異的高技術創新型機電產品翻新越來越快，經典控制技術已經難以完全勝任，最優控制、自適應控制、智慧型控制等現代控制技術不斷發展成熟，不可避免地在機械類、儀器類學科中引入。

本教材面向機械類、儀器類在本科階段已經學習過經典控制理論的本科高年級學生、研究生和工程技術人員。主要內容包括：控制系統的狀態空間數學模型；線性控制系統狀態時域回響；線性系統的能控性和能觀測性；系統的穩定性；線性控制系統的綜合方法；線性及非線性估計理論基礎；變分法求最優控制；極大值原理；動態規劃法；線性二次型最優控制；線性系統的隨機最優控制；模型參考自適應控制；自校正控制；模糊控制；神經網路控制；遺傳算法和免疫控制；其他智慧型控制以及倒立擺控制實例。其中，非線性估計理論基礎、免疫控制、粒子群最佳化算法和蟻群算法是全新增加的內容，其他各章節的內容也都或多或少進行了更新。

該教材課程是儀器類、機械類等學科研究生的核心知識點課程，是清華大學“985”支持的研究生建設課程之一。教材作者在清華大學多年講授該課程的一些體會也融入了修訂版的教材中。該教材對現代控制理論基礎、最優控制、自適應控制、智慧型控制均有所介紹；著重於概念的建立和理解，不追求嚴格的定理理論證明；引入較多例題幫助讀者理解概念和方法，側重於套用；同時將MATLAB軟體工具的套用引入教材。為了更好地理解和掌握本書的內容，除各章正文中例題外，在各章後還選編了有關練習題和思考題，書後還附有部分習題的參考答案，以便讀者自學。

本教材第7章線性估計理論基礎、第8章非線性估計理論和第16章模糊控制由吳秋平副教授編寫；其他章節均由董景新教授編寫；第20章的實例主要由研究生李愷提供。全書由董景新教授統稿。

現代控制理論和技術領域廣闊，目前仍在不斷發展之中。編著者力圖按照機械類、儀器類等非控制類本科生的學科基礎，以及技術發展需要編寫內容，自感很難完全如願，錯誤疏漏在所難免，懇請讀者不吝賜教。

現代控制理論與方法概論（第2版）

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