《高等學校教材:現代控制理論》從工程實用的角度向讀者介紹現代控制理論的五大部分：線性系統理論、最優控制理論、最優估計理論、系統辨識方法和自適應控制理論。為了便於學習，書後安排了附錄一、常用Matlab命令及其示例及附錄二、矩陣運算和機率統計。《高等學校教材:現代控制理論》的讀者對象是大學本科生、研究生以及各行業對控制理論感興趣的科技工作乾、工程技術人員。
基本介紹
- 書名：高等學校教材:現代控制理論
- 出版社：高等教育出版社
- 頁數：455頁
- 開本：16
- 品牌：高等教育出版社
- 作者：鐘秋海
- 出版日期：2004年11月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787040155983
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《高等學校教材:現代控制理論》是作者在多年教學實踐與科研的基礎上，通過總結提高編寫成的，儘可能做到理論緊密聯繫實際。為便於讀者掌握，除了列舉豐富的例子以外，還在各章後選配了適量的練習題。
圖書目錄
第一章 概論
第一節 控制理論的發展
第二節 現代控制理論的基本內容
第二章 狀態空間分析方法
第一節 系統的狀態空間表達式
第二節 狀態空間表達式的解
第三節 線性連續系統狀態空間表達式的離散化
第四節 線性系統的能控性與能觀性
第五節 線性系統的結構分解
第六節 狀態反饋與極點配置
第七節 狀態觀測器
習題
第三章 李亞普諾夫穩定性分析
第一節 李亞普諾夫穩定性定理
第二節 李亞普諾夫方法線上性系統中的套用
第三節 李亞普諾夫方法在非線性系統中的套用
第四節 李亞普諾夫方法的其他套用
習題
第四章 最優控制
第一節 最優控制問題的數學描述
第二節 最優控制中的變分法
第三節 連續系統的最優控制
第四節 離散系統的最優控制
習題
第五章 隨機最優估計
第一節 隨機系統的有關基礎知識
第二節 基本估計方法
第三節 基本離散線性系統的Kalman濾波
第四節 一般離散線性系統的Kalman濾波
第五節 有色噪聲情況下離散線性系統的Kalman濾波
第六節 連續線性系統的Kalman濾波
第七節 Kalman濾波的穩定性和誤差分析
第八節 Kalman濾波與最優控制的關係
習題
第六章 系統辨識
第一節 系統辨識的基本概念
第二節 非參數模型的辨識方法
第三節 參數模型的辨識方法
第四節 帶相關噪聲動態參數模型的辨識
第五節 模型階的辨識
習題
第七章 自適應控制系統
第一節 自適應控制的基本概念
第二節 模型參考自適應控制
第三節 自校正自適應控制
習題
附錄一 常用Matlab命令及其示例
附錄二 矩陣運算與機率統計
參考文獻
第一節 控制理論的發展
第二節 現代控制理論的基本內容
第二章 狀態空間分析方法
第一節 系統的狀態空間表達式
第二節 狀態空間表達式的解
第三節 線性連續系統狀態空間表達式的離散化
第四節 線性系統的能控性與能觀性
第五節 線性系統的結構分解
第六節 狀態反饋與極點配置
第七節 狀態觀測器
習題
第三章 李亞普諾夫穩定性分析
第一節 李亞普諾夫穩定性定理
第二節 李亞普諾夫方法線上性系統中的套用
第三節 李亞普諾夫方法在非線性系統中的套用
第四節 李亞普諾夫方法的其他套用
習題
第四章 最優控制
第一節 最優控制問題的數學描述
第二節 最優控制中的變分法
第三節 連續系統的最優控制
第四節 離散系統的最優控制
習題
第五章 隨機最優估計
第一節 隨機系統的有關基礎知識
第二節 基本估計方法
第三節 基本離散線性系統的Kalman濾波
第四節 一般離散線性系統的Kalman濾波
第五節 有色噪聲情況下離散線性系統的Kalman濾波
第六節 連續線性系統的Kalman濾波
第七節 Kalman濾波的穩定性和誤差分析
第八節 Kalman濾波與最優控制的關係
習題
第六章 系統辨識
第一節 系統辨識的基本概念
第二節 非參數模型的辨識方法
第三節 參數模型的辨識方法
第四節 帶相關噪聲動態參數模型的辨識
第五節 模型階的辨識
習題
第七章 自適應控制系統
第一節 自適應控制的基本概念
第二節 模型參考自適應控制
第三節 自校正自適應控制
習題
附錄一 常用Matlab命令及其示例
附錄二 矩陣運算與機率統計
參考文獻
