《高等學校經典暢銷教材:自動控制原理(修訂版)》包括古典和現代控制理論，主要介紹自動控制基本理論及工程分析和設計方法。全書共分十章，其內容包括自動控制概論、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統的校正與綜合、非線性控制系統、線性離散系統、控制系統的狀態空間分析法與綜合法。
基本介紹
- 中文名：高等學校經典暢銷教材:自動控制原理
- 作者：鄢景華
- 出版日期：2006年3月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787560311371
- 外文名：Automatic Control Principle
- 出版社：哈爾濱工業大學出版社
- 頁數：362頁
- 開本：16
- 品牌：哈爾濱工業大學出版社
第一章 自動控制概論
1.1 自動控制與自動控制系統的基本概念
1.2開環控制與閉環控制
1.3控制系統舉例
1.4控制系統的組成與對控制系統的基本要求
習題
第二章控制系統的數學模型
2.1控制系統微分方程式的建立
2.2傳遞函式
2.3控制系統的方塊圖和傳遞函式
2.4脈衝回響
2.5非線性方程的線性化
習題
第三章控制系統的時域分析
3.1典型輸入信號
3.2一階系統的過渡過程
3.3二階系統的過渡過程
3.4高階系統的過渡過程
3.5控制系統的穩定性
3.6控制系統穩態誤差的基本概念
3.7穩態誤差的計算
3.8 消除和減少穩態誤差的辦法
3.9順饋控制的誤差分析
習題
第四章根軌跡法
4.1控制系統的根軌跡
4.2繪製根軌跡的基本規則
4.3按根軌跡分析控制系統
習題
第五章頻率特性法
5.1頻率特性
5.2典型環節的頻率特性
5.3 Nyquist穩定判據
5.4控制系統的相對穩定性
5.5閉環頻率特性圖
5.6開環頻率特性與控制系統性能的關係
習題
第六章控制系統的綜合與校正
6.1 引言
6.2基本控制規律分析
6.3超前校正參數的確定
6.4滯後校正參數的確定
6.5滯後一超前校正參數的確定
6.6 按系統期望頻率特性確定串聯校正參數
6.7反饋校正參數的確定
習題
第七章非線性控制系統
7.1非線性控制系統概述
7.2描述函式法
7.3相平面法
7.4 利用非線性特性改善系統的性能
習題
第八章線性離散系統
8.1 採樣過程
8.2採樣定理與採樣周期的確定
8.3信號保持
8.4 2變換
8.5脈衝傳遞函式
8.6線性離散系統的穩定性
8.7線性離散系統的時域分析
8.8數字控制器的模擬化設計
習題
第九章控制系統的狀態空間分析法
9.1狀態空間法的基本概念
9.2 線性定常系統狀態空間表達式的建立
9.3 由狀態空間表達式求傳遞函式（陣）
9.1線性定常系統狀態方程的解
9.5線性定常離散系統的分析
9.6線性連續狀態方程的離散化
9.7李雅普諾夫穩定性分析
9.8線性系統的李雅普諾夫穩定性分析
習題
第十章 線性系統的狀態空間綜合法
10.1 線性系統的能控性與能觀性
10.2線性系統的狀態反饋與狀態觀測器
習題
附錄一拉氏變換.Z變換表
附錄二常用校正裝置表
參考文獻
