現代控制理論(胡皓、王春俠、任鳥飛編著書籍)

書籍信息

作者：胡皓、王春俠、任鳥飛
定價：34.50元
印次：1-1
ISBN：9787302371649
出版日期：2014.10.01
印刷日期：2014.09.05

內容簡介

現代控制理論”是自動化及其相關專業本科生的一門重要的專業基礎課程。本書適應工程與套用類院校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器及相近專業的需要，力圖結合系統的物理概念，深入淺出地闡述現代控制理論的最基本內容，包括狀態空間的基本概念和分析方法，系統的狀態空間描述和各種標準型，系統的運動分析，能控性與能觀測性，結構分解和實現問題，以及系統的穩定性分析、狀態反饋和狀態觀測器等；最後通過工程套用實例，歸納和總結狀態空間的分析方法和具體套用。

圖書目錄

緒論

第1章線性控制系統的狀態空間描述

1.1狀態空間模型

1.1.1引例

1.1.2狀態空間的基本概念

1.1.3系統的狀態空間表達

1.1.4狀態結構圖

1.2動態系統狀態空間表達式的建立

1.3由系統微分方程求狀態空間表達式

1.3.1系統輸入量不含有導數項

1.3.2系統輸入量含有導數項

1.4由狀態空間表達式求傳遞函式

1.4.1單輸入單輸出系統的傳遞函式

1.4.2多輸入多輸出系統傳遞函式陣

1.5狀態矢量的線性變換

1.5.1線性非奇異變換

1.5.2系統的特徵根、特徵向量與傳遞函式矩陣

1.5.3一般型轉化為對角標準型

1.6離散系統的狀態空間表示

1.6.1由差分方程或脈衝傳遞函式建立動態方程

1.6.2離散系統的傳遞函式陣

1.7利用MATLAB進行系統模型之間的相互轉換

本章小結

習題

第2章線性控制系統的運動分析

2.1線性定常系統狀態方程的解

2.1.1齊次狀態方程的求解

2.1.2狀態轉移矩陣

2.1.3非齊次狀態方程的求解

2.2特定輸入下的狀態回響

2.3凱萊哈密爾頓(CaleyHamilton)定理

2.4連續系統的時間離散化

2.4.1連續時間線性系統的離散化模型

2.4.2連續時間線性系統近似離散化模型

2.5線性離散系統的運動分析

2.5.1疊代法

2.5.2z變換法求解

2.6利用MATLAB計算矩陣指數

2.6.1利用MATLAB 符號工具箱計算矩陣指數

2.6.2求線性系統的狀態回響

本章小結

習題

第3章線性系統的能控性與能觀測性

3.1線性定常連續系統的能控性

3.1.1能控性定義

3.1.2判別系統能控性的方法

3.1.3輸出能控性

3.2線性連續系統的能觀測性

3.2.1能觀測性定義

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