書籍， 機械工業出版社出版，顧瑞龍著
基本介紹
- 書名：控制理論及電液控制系統
- 作者：顧瑞龍
- 出版社： 機械工業出版社
- 出版時間： 1984
圖書信息,圖書目錄,
圖書信息
題 名： 控制理論及電液控制系統
題名拼音： kong zhi li lun ji dian ye kong zhi xi tong
責 任 者： 顧瑞龍編著
出 版 社： 機械工業出版社
出版地點： 北京
出版時間： 1984
載體形態： 320頁
主 題 詞： 自動控制理論
中圖分類號： TP13
圖書目錄
目錄
五、 系統的兩種數學描述法
第三章 傳遞函式和它的運算
一、 傳遞函式
二、 工程中各種典型的機、電、液系統的傳遞函式
三、 傳遞函式的運算
第四章 系統的頻率回響與博德圖
一、 頻率回響的概念與計算
二、 奈魁斯特圖
三、 博德圖及典型環節的博德圖
四、 系統的博德圖繪製舉例
第一章 概述
五、 閉環頻率回響
第五章 典型的電液控制元件與系統
一、 閥控制液壓缸與閥控制液壓馬達
二、 泵控制液壓缸
三、 液壓力矩放大器
四、 液壓仿形刀架
五、 力反饋電液伺服閥
第六章 控制系統的性能準則
一、 性能準則的提出
二、 靈敏度
一、 歷史與回顧
三、 瞬態回響
四、 頻率回響
五、 穩態精度（穩態誤差）—在輸出端對穩態誤差的討論
六、 性能指標
七、 控制系統的性能準則一覽
第七章 穩定性分析
一、 用勞斯—霍維茨判據判定穩定性
二、 用奈魁斯特判據判定穩定性
三、 博德圖上的奈魁斯特判據
四、 液壓系統穩定性分析舉例
二、 系統的名詞解釋和分類
五、 奈魁斯特穩定判據
第八章 根軌跡法
一、 根軌跡法的基本概念
二、 閉環極點和瞬態回響
三、 極點位置的選擇
四、 根軌跡的作圖法
五、 一個電液控制系統的根軌跡作圖示例
六、 按瞬態回響要求用根軌跡法設計電液控制系統
第九章 位置控制系統
一、 位置控制系統的特點
第二章 數學基礎和系統的數學描述
二、 電流負反饋放大器的分析
三、 雙電位器位置控制系統
四、 伺服閥—液壓缸系統
五、 伺服閥—液壓馬達系統
六、 數控工具機中的高增益系統和低增益系統
第十章 速度控制系統
一、 速度控制迴路中加補償的必然性
二、 速度控制系統設計舉例
三、 速度環和位置環控制速度的比較
四、 出現於位置環內的速度環
一、 線性化
五、 速度環的阻尼作用
第十一章 力控制系統
一、 力控制系統中閥的選用
二、 力環中液壓缸的傳遞函式
三、 材料試驗機的力控制系統
四、 軋機液壓壓下系統
五、 力環的阻尼作用
第十二章 控制系統的設計和補償
一、 設計中的幾種補償方法
二、 用頻率法分析補償裝置
二、 線性系統微分方程
三、 用頻率法分析順饋補償
四、 用頻率法分析反饋微分補償
五、 用根軌跡法分析順饋補償
第十三章 現代控制理論中的狀態空間概念
一、 矩陣理論中的一些定義
二、 矩陣代數
三、 狀態空間的概念
四、 狀態空間的矩陣表示法
五、 狀態轉移矩陣—矩陣方程求解的工具
六、 狀態轉移方程—線性非齊次狀態方程求解
三、 復變數和s平面
七、 狀態方程和高階微分方程的關係
八、 傳遞函式和狀態方程的關係
九、 特徵方程、特徵值和特徵根的不變性
十、 一個電液控制系統用頻率法、根軌跡法和狀態空間法的分析和比較
第十四章 最優控制理論和套用
一、 最優控制系統和性能指標
二、 可控性和可觀測性
三、 給定權因子求優法—最優控制系統的分析設計法之一
四、 限制控制量求優法—最優控制系統的分析設計法之二
五、 參數最優系統的設計
四、 拉普拉斯變換
六、 用狀態可觀測性的概念來設計有指定特徵值的系統
七、 狀態觀測器的設計
八、 帶觀測器的閉環控制系統
九、 最優控制問題和線性二次型問題（調節器問題、跟蹤器問題）
十、 計算機輔助設計最優位置控制系統舉例
第十五章 系統辨識簡介
一、 辨識問題的組成和分類
二、 參數估計方法和最小二乘法
三、 直接的曲線擬合
參考文獻
