《電液伺服同步驅動系統控制理論與套用》對電液伺服同步驅動控制技術所涉及的液壓油源、電液比例伺服閥、液壓缸和活塞位移檢測反饋系統、工業PLC系統和上位工控機等元器件，以及電液伺服同步控制系統等的相關基礎理論、控制原理、性能特點、工程套用等作了比較全面的論述，並對其建模過程和計算機仿真作了相應的介紹。《電液伺服同步驅動系統控制理論與套用》還在具體電液伺服同步驅動技術的下位機控制編程實現和上位機編程實現方面，結合工程實際作了相關的闡述。
基本介紹
- 中文名：電液伺服同步驅動系統控制理論與套用
- 出版社：機械工業出版社
- 頁數：157頁
- 開本：16
- 品牌：機械工業出版社
- 作者：倪敬
- 出版日期：2013年6月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787111427797
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《電液伺服同步驅動系統控制理論與套用》著重從工程套用角度，對電液伺服同步驅動技術進行系統的、深入淺出的論述，可作為機械工程類本科生、研究生液壓與電液控制課程的教材或主要參考書，也可作為專業技術人員和管理人員專業培訓的參考書。
圖書目錄
前言
第1章緒論1
1.1電液伺服同步驅動控制技術研究的重要意義1
1.2電液伺服同步驅動系統簡介2
1.3電液伺服同步驅動系統分類4
1.4電液伺服同步驅動控制技術國內外研究現狀7
1.4.1基於單通道模型的同步控制技術7
1.4.2基於多通道模型的同步控制技術9
1.4.3多液壓作動器的冗餘控制技術10
第2章電液伺服同步驅動系統11
2.1電液伺服同步驅動系統簡介11
2.1.1液壓缸電液伺服同步驅動系統11
2.1.2液壓馬達電液伺服同步驅動系統13
2.2電液伺服系統主要液壓元器件簡介13
2.2.1伺服系統用液壓油源13
2.2.2電液比例閥20
2.2.3伺服液壓缸25
2.2.4液壓馬達29
2.2.5位移感測器31
2.3工業控制器簡介36
2.3.1工業可程式序控制器簡介36
2.3.2工業人機界面簡介50
2.4上位機通信系統簡介55
2.4.1上位機與PLC的通信設備簡介55
2.4.2上位機與PLC的通信技術簡介57
第3章電液伺服同步驅動系統建模理論62
3.1液壓缸電液伺服同步驅動系統建模理論62
3.1.1單缸電液伺服驅動系統數學模型62
3.1.2雙缸電液伺服同步驅動系統數學模型67
3.1.3多缸電液伺服同步驅動系統數學模型70
3.2液壓馬達電液伺服同步驅動系統建模理論75
3.2.1單馬達電液伺服驅動系統數學模型75
3.2.2雙馬達電液伺服同步驅動系統數學模型78
第4章電液伺服同步驅動控制理論81
4.1交叉耦合模糊PID同步控制理論81
4.1.1單通道電液伺服驅動系統經典PID控制理論81
4.1.2單通道電液伺服系統模糊PID控制器設計過程84
4.1.3交叉耦合模糊PID同步控制理論簡介86
4.2非線性PID同步控制理論89
4.2.1非線性PID同步控制理論簡介90
4.2.2四缸同步舉升系統的非線性PID同步控制器設計93
4.3定量反饋同步控制理論94
4.3.1多缸電液伺服同步驅動系統控制策略分析94
4.3.2定量反饋控制理論基本原理98
4.3.3擾動觀測器設計原理101
4.3.4雙缸電液伺服同步驅動系統控制器設計103
4.3.5四缸電液伺服同步驅動系統控制器設計107
第5章電液伺服同步驅動系統實驗研究111
5.1雙缸同步驅動控制實驗研究111
5.1.1雙缸水平驅動過程經典PID同步控制仿真研究111
5.1.2雙缸水平驅動過程經典PID同步控制實驗117
5.2雙缸水平驅動過程模糊PID同步控制實驗124
5.3雙馬達迴轉過程同步控制實驗134
5.4四缸同步驅動控制仿真實驗140
5.4.1四缸舉升過程經典PID同步控制仿真實驗140
5.4.2四缸舉升過程模糊PID同步控制仿真實驗144
5.4.3四缸舉升過程QFT同步控制仿真實驗148
參考文獻152
第1章緒論1
1.1電液伺服同步驅動控制技術研究的重要意義1
1.2電液伺服同步驅動系統簡介2
1.3電液伺服同步驅動系統分類4
1.4電液伺服同步驅動控制技術國內外研究現狀7
1.4.1基於單通道模型的同步控制技術7
1.4.2基於多通道模型的同步控制技術9
1.4.3多液壓作動器的冗餘控制技術10
第2章電液伺服同步驅動系統11
2.1電液伺服同步驅動系統簡介11
2.1.1液壓缸電液伺服同步驅動系統11
2.1.2液壓馬達電液伺服同步驅動系統13
2.2電液伺服系統主要液壓元器件簡介13
2.2.1伺服系統用液壓油源13
2.2.2電液比例閥20
2.2.3伺服液壓缸25
2.2.4液壓馬達29
2.2.5位移感測器31
2.3工業控制器簡介36
2.3.1工業可程式序控制器簡介36
2.3.2工業人機界面簡介50
2.4上位機通信系統簡介55
2.4.1上位機與PLC的通信設備簡介55
2.4.2上位機與PLC的通信技術簡介57
第3章電液伺服同步驅動系統建模理論62
3.1液壓缸電液伺服同步驅動系統建模理論62
3.1.1單缸電液伺服驅動系統數學模型62
3.1.2雙缸電液伺服同步驅動系統數學模型67
3.1.3多缸電液伺服同步驅動系統數學模型70
3.2液壓馬達電液伺服同步驅動系統建模理論75
3.2.1單馬達電液伺服驅動系統數學模型75
3.2.2雙馬達電液伺服同步驅動系統數學模型78
第4章電液伺服同步驅動控制理論81
4.1交叉耦合模糊PID同步控制理論81
4.1.1單通道電液伺服驅動系統經典PID控制理論81
4.1.2單通道電液伺服系統模糊PID控制器設計過程84
4.1.3交叉耦合模糊PID同步控制理論簡介86
4.2非線性PID同步控制理論89
4.2.1非線性PID同步控制理論簡介90
4.2.2四缸同步舉升系統的非線性PID同步控制器設計93
4.3定量反饋同步控制理論94
4.3.1多缸電液伺服同步驅動系統控制策略分析94
4.3.2定量反饋控制理論基本原理98
4.3.3擾動觀測器設計原理101
4.3.4雙缸電液伺服同步驅動系統控制器設計103
4.3.5四缸電液伺服同步驅動系統控制器設計107
第5章電液伺服同步驅動系統實驗研究111
5.1雙缸同步驅動控制實驗研究111
5.1.1雙缸水平驅動過程經典PID同步控制仿真研究111
5.1.2雙缸水平驅動過程經典PID同步控制實驗117
5.2雙缸水平驅動過程模糊PID同步控制實驗124
5.3雙馬達迴轉過程同步控制實驗134
5.4四缸同步驅動控制仿真實驗140
5.4.1四缸舉升過程經典PID同步控制仿真實驗140
5.4.2四缸舉升過程模糊PID同步控制仿真實驗144
5.4.3四缸舉升過程QFT同步控制仿真實驗148
參考文獻152
