《自動控制理論基礎實驗指導與習題解答》是機械工業出版社出版的圖書，作者是 李昌春。
基本介紹
- 書名：自動控制理論基礎實驗指導與習題解答
- 作者： 李昌春
- ISBN： 978-7-111-42851-0
- 定價：29元
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2013-08-27
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
- 書號：42851
- 印次：1-1
- 責編：時靜
- 字數：303千字
內容簡介,圖書目錄,適用對象,
內容簡介
本書為左為恆、周林主編的《自動控制理論基礎》一書配套使用的實驗指導與習題解答。全書共分為三篇：第一篇編寫了6個物理仿真實驗，在由運算放大器組成的模擬機上進行。通過常用設備在模擬機上的實際操作，加深理論知識的理解，培養學生動腦、動手的能力，使學生通過示波器顯示的圖線感受控制單元（系統）實時信號的變化。第二篇編寫了6個MATLAB語言仿真實驗，通過計算機上機實驗，進一步加深對自動控制理論知識的理解。第三篇是各章教學要求、主要內容及習題解答
圖書目錄
出版說明
前言
第一篇自動控制理論物理仿真實驗1
一、物理仿真實驗設備介紹2
二、實驗內容5
實驗一幾種基本典型環節及其在模擬機上
的實現方法5
實驗二二階系統的階躍回響時域分析7
實驗三線性系統頻率特性測試綜合實驗9
實驗四控制系統穩定性分析12
實驗五控制系統的串聯校正14
實驗六三種非線性環節的電模擬方法及其
輸入—輸出特性16
第二篇自動控制理論MATLAB語言
仿真實驗19
一、MATLAB語言簡介20
二、上機實驗內容39
實驗一用Simulink工具建立控制系統
模型39
實驗二用控制系統工具箱建立數學模型
及時域分析42
實驗三線性系統的復頻域分析43
實驗四線性系統基於頻域分析的串聯校
正45
實驗五用Simulink工具對典型非線性環
節的仿真47
實驗六線性系統的狀態空間分析48
第三篇各章教學要求、主要內容及習
題解答51
第1章自動控制理論及MATLAB簡
介52
一、教學要求52
二、主要內容52
三、習題解答54
第2章控制系統的數學模型57
一、教學要求57
二、主要內容57
三、習題解答60
第3章時域分析法73
一、教學要求73
二、主要內容73
三、習題解答81
第4章根軌跡法90
一、教學要求90
二、主要內容90
三、習題解答94
第5章頻率特性法107
一、教學要求107
二、主要內容107
三、習題解答116
第6章控制系統的校正129
一、教學要求129
二、主要內容129
三、習題解答137
第7章非線性系統148
一、教學要求148
二、主要內容148
三、習題解答150
第8章現代控制理論基礎157
一、教學要求157
二、主要內容157
三、習題解答162
第9章採樣控制系統179
一、教學要求179
二、主要內容179
三、習題解答184
參考文獻191
適用對象
本書可作為自動控制原理系列課程任課教師的教學參考書，也可作為本、專科學生及成人教育、繼續教育學生學習自動控制原理的輔導教材。
