《國外計算機科學教材系列現代控制工程》是2011年電子工業出版社出版的圖書。本書主要介紹了連續控制系統（包括電氣系統、機械系統、流體動力系統和熱力系統）的數學模型建模方法，動態系統的瞬態和穩態分析方法，根軌跡分析和設計方法，頻率域的分析和設計方法，以及PID控制器和變形PID控制器的設計方法。
基本介紹
- 書名：國外計算機科學教材系列：現代控制工程
- 又名：Modern Control Engineering (Fifth Edition)
- ISBN：7121123142, 9787121123146
- 頁數：672頁
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2011年8月1日
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
- 版次：第一版
- 叢書名：國外計算機科學教材系列
- 正文語種：簡體中文
內容簡介,目錄,
內容簡介
Katsuhiko Ogata所著的《現代控制工程(第5版)》為自動控制系統的經典教材，還比較詳細地介紹了現代控制理論中的核心內容，即狀態空間分析和設計方法。最後還簡要地介紹了20世紀80～90年代發展起來的稱為“後現代控制理論”的魯棒控制系統。全書自始至終貫穿了用MATLAB工具分析和設計各類控制系統問題。
《現代控制工程(第5版)》可作為高等學校工科（電氣、機械、航空航天、化工等）高年級學生自動控制系統課程的教材，也可供與自動控制系統知識相關的教師、研究生、科研和工程技術人員參考。
目錄
第1章 控制系統簡介
1.1 引言
1.1.1 控制理論和實踐發展史的簡單回顧
1.1.2 定義
1.2 控制系統舉例
1.2.1 速度控制系統
1.2.2 溫度控制系統
1.2.3 業務系統
1.2.4 魯棒控制系統
1.3 閉環控制和開環控制
1.3.1 反饋控制系統
1.3.2 閉環控制系統
1.3.3 開環控制系統
1.3.4 閉環與開環控制系統的比較
1.4 控制系統的設計和校正
1.4.1 性能指標
1.4.2 系統的校正
1.4.3 設計步驟
1.5 本書概況
第2章 控制系統的數學模型
第3章 機械系統和電系統的數學模型
第4章 流體系統和熱力系統的數學模型
第5章 瞬態回響和穩態回響分析
第6章 利用根軌跡法進行控制系統的分析和設計
第7章 用頻率回響法分析和設計控制系統
第8章 PID控制器和變形PID控制器
第9章 控制系統的狀態空間分析
第10章 控制系統的狀態空間設計
附錄A 拉普拉斯變換表
附錄B 部分分式展開
附錄C 向量矩陣代數
參考文獻
