《現代控制理論（第3版）》是2011-年機械工業出版社出版的圖書，作者是劉豹，唐萬生。
基本介紹
- 書名：現代控制理論（第3版）
- 作者：劉豹，唐萬生
- ISBN：9787111031031
- 頁數：323
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2011-5-1
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書介紹現代控制系統的基本理論和控制系統分析與設計的主要方法，內容包括線性控制系統、最優控制，由淺人深，有啟發性。
狀態空間方法不僅是控制理論的基礎，而且也是現代網路分析和線性系統理論的基礎，自動化專業的學生應該熟悉這種基本方法，能控性和能觀性是狀態空間分析方法的根本問題，在本書中作了較詳細的說明。李雅普諾夫穩定性理論無論對線性還是非線性系統的分析和綜合都有用處，這是控制理論中若干再生的古老理論之一，本書對此作了最基本的闡明，對系統的綜合，具體討論了狀態反饋和輸出反饋控制問題，對於觀測器問題也作了簡述。
圖書目錄
第3版前言
緒論
0.1 控制理論的性質
0.2 控制理論的發展
0.3 控制理論的套用
0.4 控制一個動態系統的幾個基本步驟
第1章 控制系統的狀態空間表達式
1.1 狀態變數及狀態空間表達式
1.2 狀態變數及狀態空間表達式的模擬結構圖
1.3 狀態變數及狀態空間表達式的建立(一)
1.4 狀態變數及狀態空間表達式的建立(二)
1.5 狀態矢量的線性變換(坐標變換)
1.6 從狀態空間表達式求傳遞函式陣
1.7 離散時間系統的狀態空間表達式
