基本介紹
內容簡介,目錄,
內容簡介
《普通高等教育"十一五"國家級規劃教材·自動控制理論(第3版)》為普通高等教育"十一五"國家級規劃教材。《普通高等教育"十一五"國家級規劃教材·自動控制理論(第3版)》主要內容包括：自動控制概述、線性系統的數學模型、時域分析法、頻率回響法、根軌跡法、控制系統的校正、離散控制系統、非線性系統分析及現代控制理論基礎。
目錄
前言
第二版前言
第一章 自動控制概述
第一節 自動控制和自動控制技術
第二節 自動控制系統的組成及分類
第三節 自動控制理論概要
第四節 控制系統的計算機輔助分析與設計
練習題
第二章 線性系統的數學模型
第一節 線性系統的微分方程
第二節 控制系統的傳遞函式
第三節 控制系統方框圖
第四節 控制系統的信號流圖
第五節 控制系統模型在MATLAB中的表達與轉換
練習題
第三章 時域分析法
第一節 系統的時域性能指標
第二節 一階系統分析
第三節 二階系統分析
第四節 高階系統分析
第五節 線性系統的穩定性分析
第六節 線性系統的穩態誤差分析
第七節 MATLAB在時域分析中的套用
練習題
第四章 頻率回響法
第一節 頻率特性概述
第二節 極坐標圖
第三節 對數坐標圖
第四節 控制系統穩定性分析
第五節 閉環系統的頻率特性
第六節 頻域指標與時域指標的關係
第七節 用實驗法確定系統的傳遞函式
第八節 MATLAB在頻域分析中的套用
練習題
第五章 根軌跡法
第一節 根軌跡的基本概念
第二節 繪製根軌跡的基本規則
第三節 廣義根軌跡
第四節 控制系統的根軌跡分析方法
第五節 用MATLAB繪製根軌跡
練習題
第六章 控制系統的校正
第一節 控制系統校正的概述
第二節 校正方法和校正裝置
第三節 頻率回響法校正
第四節 局部反饋校正
第五節 複合控制校正
第六節 根軌跡法校正
第七節 用MATLAB仿真工具進行控制系統校正
練習題
第七章 離散控制系統
第一節 離散控制系統概述
第二節 採樣過程與採樣定理
第三節 保持器
第四節 z變換理論
第五節 線性差分方程
第六節 脈衝傳遞函式
第七節 離散系統的時域分析
第八節 頻率回響法、根軌跡法在離散系統中的套用
第九節 離散系統的校正
第十節 用MATLAB分析離散控制系統
練習題
第八章 非線性系統分析
第一節 非線性系統概述
第二節 典型非線性環節及其對系統的影響
第三節 描述函式法
第四節 用描述函式法分析非線性系統
第五節 相平面法
第六節 非線性系統的相平面分析
第七節 利用非線性特性改善系統的控制性能
第八節 基於MATLAB的非線性系統分析
練習題
第九章 現代控制理論基礎
第一節 線性系統的狀態空間描述
第二節 狀態空間表達式的建立
第三節 線性系統狀態方程的解
第四節 線性系統的能控性和能觀性
第五節 用MATLAB進行狀態空間分析
練習題
附錄Ⅰ 常用函式的拉普拉斯變換和z變換表
附錄Ⅱ 部分練習題參考答案
參考文獻
