《普通高等教育"十一五"國家級規劃教材·全國高等專科教育自動化類專業規劃教材:自動控制原理》是高職高專教育新一輪自動化類專業規劃教材。該教材從貼近實際套用出發，系統地介紹了自動控制原理的基本理論及其套用，並引入目前控制領域廣泛使用的MATLAB軟體進行輔助分析。全書共分7章，包括：自動控制的基本概念，自動控制系統的數學描述方法，控制系統的時域分析法，控制系統的根軌跡分析法，控制系統的頻域分析法，控制系統的校正及非線性系統分析。每章後面配有本章小結和思考題與習題。另外在附錄中介紹了自動控制系統輔助分析工具——MATLAB軟體及其套用。此書強調理論的工程套用，突出物理概念的理解和掌握，儘量減少繁瑣的數學推導，前後知識銜接緊密，表述深入淺出，通俗易懂，易於教學和自學。
基本介紹
- 書名：全國高等專科教育自動化類專業規劃教材:自
- 出版社：機械工業出版社
- 頁數：229頁
- 開本：16
- 定價：28.00
- 作者：陳鐵牛
- 出版日期：2012年1月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787111193562
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《普通高等教育"十一五"國家級規劃教材·全國高等專科教育自動化類專業規劃教材:自動控制原理》是在教育部高等學校高職高專自動化技術類專業教學指導委員會的指導下，為適應高職高專電氣工程及自動化類專業人才培養而編寫的新一輪規劃教材，可兼顧三年制和兩年制高職高專電氣工程及自動化類專業的教學要求。此書可作為高職高專院校電氣工程及自動化類專業及相關專業的教材，也可作為套用型本科、成人教育相關專業教材，還可供有關工程技術人員參考。
圖書目錄
前言
第1章自動控制系統的基本概念
1.1自動控制及自動控制理論的發展簡述
1.2自動控制的基本原理與方式
1.3自動控制系統的分類
1.4對自動控制系統的基本要求
本章小結
思考題與習題
第2章自動控制系統的數學描述方法
2.1控制系統的微分方程
2.2傳遞函式
2.3動態結構圖與梅森公式
2.4控制系統的幾種常用傳遞函式
2.5數學模型的MATLAB變換
本章小結
思考題與習題
第3章控制系統的時域分析法
3.1典型輸入信號和時域性能指標
3.2一階系統的時域分析
3.3二階系統的時域分析
3.4控制系統的穩定性分析
3.5控制系統的穩態誤差分析
3.6MATLAB在時域分析中的套用
本章小結
思考題與習題
第4章控制系統的根軌跡分析法
4.1根軌跡的概念與根軌跡方程
4.2繪製根軌跡的基本規則和方法
4.3用根軌跡分析控制系統
4.4根軌跡的改造
4.5用MATLAB軟體繪製和分析根軌跡圖
本章小結
思考題與習題
第5章控制系統的頻域分析法
5.1頻率特性的基本概念
5.2典型環節的頻率特性
5.3系統的開環頻率特性
5.4頻域法分析閉環系統的穩定性
5.5用開環頻率特性分析系統的性能
5.6MATLAB在頻域分析中的套用
本章小結
思考題與習題
第6章控制系統的校正
6.1系統校正概述
6.2串聯超前校正
6.3串聯滯後校正
6.4串聯滯後超前校正
6.5串聯校正的期望特性法
6.6PID校正裝置及PID串聯校正
6.7反饋校正
6.8MATLAB用於系統校正設計
本章小結
思考題與習題
第7章非線性系統分析
7.1非線性微分方程的線性化
7.2典型非線性特性及其對系統性能的影響
7.3描述函式法
7.4用描述函式法分析非線性控制系統
本章小結
思考題與習題
附錄A自動控制系統輔助分析工具——MATLAB軟體及其套用
A1MATLAB概述
A2MATLAB的安裝與啟動
A3MATLAB的命令視窗
A4MATLAB中的命令函式和M檔案
A5MATLAB中的變數和語句
A6用MAILAB繪製回響曲線
A7Simulink仿真軟體介紹
參考文獻
第1章自動控制系統的基本概念
1.1自動控制及自動控制理論的發展簡述
1.2自動控制的基本原理與方式
1.3自動控制系統的分類
1.4對自動控制系統的基本要求
本章小結
思考題與習題
第2章自動控制系統的數學描述方法
2.1控制系統的微分方程
2.2傳遞函式
2.3動態結構圖與梅森公式
2.4控制系統的幾種常用傳遞函式
2.5數學模型的MATLAB變換
本章小結
思考題與習題
第3章控制系統的時域分析法
3.1典型輸入信號和時域性能指標
3.2一階系統的時域分析
3.3二階系統的時域分析
3.4控制系統的穩定性分析
3.5控制系統的穩態誤差分析
3.6MATLAB在時域分析中的套用
本章小結
思考題與習題
第4章控制系統的根軌跡分析法
4.1根軌跡的概念與根軌跡方程
4.2繪製根軌跡的基本規則和方法
4.3用根軌跡分析控制系統
4.4根軌跡的改造
4.5用MATLAB軟體繪製和分析根軌跡圖
本章小結
思考題與習題
第5章控制系統的頻域分析法
5.1頻率特性的基本概念
5.2典型環節的頻率特性
5.3系統的開環頻率特性
5.4頻域法分析閉環系統的穩定性
5.5用開環頻率特性分析系統的性能
5.6MATLAB在頻域分析中的套用
本章小結
思考題與習題
第6章控制系統的校正
6.1系統校正概述
6.2串聯超前校正
6.3串聯滯後校正
6.4串聯滯後超前校正
6.5串聯校正的期望特性法
6.6PID校正裝置及PID串聯校正
6.7反饋校正
6.8MATLAB用於系統校正設計
本章小結
思考題與習題
第7章非線性系統分析
7.1非線性微分方程的線性化
7.2典型非線性特性及其對系統性能的影響
7.3描述函式法
7.4用描述函式法分析非線性控制系統
本章小結
思考題與習題
附錄A自動控制系統輔助分析工具——MATLAB軟體及其套用
A1MATLAB概述
A2MATLAB的安裝與啟動
A3MATLAB的命令視窗
A4MATLAB中的命令函式和M檔案
A5MATLAB中的變數和語句
A6用MAILAB繪製回響曲線
A7Simulink仿真軟體介紹
參考文獻
