《現代控制理論基礎第3版》是2021年機械工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：現代控制理論基礎第3版
- 出版時間：2021年7月
- 出版社：機械工業出版社
- ISBN：9787111425472
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書系統地介紹了狀態空間法的基本理論和基本方法，包括系統分析的方法以及為了獲得希望的系統瞬態性能和穩態性能的設計方法。本書還介紹了系統控制中基本的理論和方法。 本書可作為自動化、電氣工程及其自動化、計算機套用、電子信息工程、測控技術與儀器等專業本科生教材，也可供從事這些領域的工程技術人員參考。
圖書目錄
序
第3版前言
第2版前言
第1版前言
緒論
0.1 自動控制與控制理論
0.2 控制理論發展簡況
0.3 現代控制理論的基本內容
0.4 本課程的基本任務
第1章 控制系統的數學模型
1.1 狀態空間表達式
1.2 由微分方程求狀態空間表達式
1.3 傳遞函式矩陣
1.4 離散系統的數學描述
1.5 線性變換
1.6 組合系統的數學描述
1.7 利用MATLAB進行模型的轉換
小結
習題
第2章 線性控制系統的運動分析
2.1 線性定常系統齊次狀態方程的解
2.2 狀態轉移矩陣
2.3 線性定常系統非齊次狀態方程的解
2.4 線性時變系統的運動分析
2.5 線性系統的脈衝回響矩陣
2.6 線性連續系統方程的離散化
2.7 線性離散系統的運動分析
2.8 用MATLAB求解系統方程
小結
習題
第3章 控制系統的能控性和能觀測性
3.1 引言
3.2 能控性及其判據
3.3 能觀測性及其判據
3.4 離散系統的能控性和能觀測性
3.5 對偶原理
3.6 能控標準形和能觀測標準形
3.7 能控性、能觀測性與傳遞函式的關係
3.8 系統的結構分解
3.9 實現問題
3.1 0MATLAB的套用
小結
習題
第4章 控制系統的穩定性
4.1 引言
4.2 李亞甫諾夫意義下穩定性的定義
4.3 李亞甫諾夫第二法
4.4 線性連續系統的穩定性
4.5 線性定常離散系統的穩定性
4.6 有界輸入有界輸出穩定
4.7 非線性系統的穩定性分析
小結
習題
第5章 線性定常系統的綜合
5.1 引言
5.2 狀態反饋和輸出反饋
5.3 狀態反饋系統的極點配置
5.4 輸出反饋系統的極點配置
5.5 狀態反饋鎮定問題
5.6 狀態重構和狀態觀測器
5.7 降階觀測器
5.8 帶狀態觀測器的狀態反饋系統
5.9 漸近跟蹤與干擾抑制問題
5.1 0解耦問題
5.1 1MATLAB的套用
小結
習題
第6章 控制
6.1 引言
6.2 用變分法求解控制問題
6.3 極小值原理及其在快速控制中的套用
6.4 用動態規劃法求解控制問題
6.5 線性狀態調節器
6.6 線性伺服機問題
小結
習題
部分習題參考答案
參考文獻
