自動控制原理基礎教程（第三版）

成書過程

修訂情況

為了進一步適應高等院校各有關專業對控制技術和理論的需求，編者對2008年出版的《自動控制原理簡明教程（第二版）》進行了修訂。該教材由胡壽松教投主編，在該書編著過程中，得到了陶洪峰、薛安克、龐全、姜周曙、文成林、張剛、田建艷、夏良正、費樹岷、王執銓、胡維禮、楊慧中、方華京，關新平、張天平、何亞群、劉亞、張軍峰、吳慶憲、張敏、張紹傑、王鳳如、李言俊和丁勇等的支持和協助。

出版工作

2015年6月，《自動控制原理基礎教程（第三版）》由科學出版社出版。

出版工作人員

責任編輯	責任校對	責任印製	封面設計
醫敏、劉俊來、張麗花	包志虹	閆磊	迷底書裝

內容簡介

該書共9章，精選了由胡壽松主編的《自動控制原理（第六版）》中的主要內容，系統介紹了現代MATLAB套用技術，包括建模、時域分析、根軌跡繪製、頻域分析、前饋校正、離散系統分析、描述函式法計算，以及線性系統可控性、可觀測性和李雅普諾夫穩定性判別以及綜合設計等內容。

教材目錄

前言

第一章控制系統導論

1-1 自動控制的基本原理

1-2 自動控制系統示例

1-3 自動控制系統的分類

1-4 自動控制系統的基本要求

1-5 自動控制系統的分析與設計工具

習題

第二章控制系統的數學模型

2-1 傅立葉變換與拉普拉斯變換

2-2 控制系統的時域數學模型

2-3 控制系統的複數域數學模型

2-4 控制系統的結構圖與信號流圖

2-5 控制系統建模的MATLAB方法

習題

第三章線性系統的時域分析法

3-1 系統的時域性能指標

3-2 一階系統的時域分析

3-3 二階系統的時域分析

3-4 高階系統的時域分析

3-5 線性系統的穩定性分析

3-6 線性系統的穩態誤差計算

3-7 線性系統時域分析的MATLAB方法

習題

第四章線性系統的根軌跡法

4-1 根軌跡法的基本概念

4-2 常規根軌跡的繪製法則

4-3 廣義根軌跡

4-4 系統性能的分析

4-5 線性系統根軌跡分析的MATLAB方法

習題

第五章線性系統的頻域分析法

5-1 頻率特性

5-2 典型環節與開環系統頻率特性

5-3 頻域穩定判據

5-4 頻域穩定裕度

5-5 閉環系統的頻域性能指標

5-6 線性系統頻域分析的MATLAB方法

習題

第六章線性系統的校正方法

6-1 系統的設計與校正問題

6-2 常用校正裝置及其特性

6-3 串聯校正

6-4 前饋校正

6-5 線性系統校正的MATLAB方法

習題

第七章線性離散系統的分析

7-1 離散系統的基本概念

7-2 信號的採樣與保持

7-3 z變換理論

7-4 離散系統的數學模型

7-5 離散系統的穩定性與穩態誤差

7-6 離散系統的動態性能分析

7-7 線性離散系統分析的MATLAB方法

習題

第八章非線性控制系統分析

8-1 非線性控制系統概述

8-2 常見非線性特性及其對系統運動的影響

8-3 描述函式法

8-4 非線性系統分析的MATLAB方法

習題

第九章線性系統的狀態空間分析與綜合

9-1 線性系統的狀態空間描述

9-2 線性系統的可控性與可觀測性

9-3 線性定常系統的反饋結構及狀態觀測器

9-4 李雅普諾夫穩定性分析

9-5 狀態空間分析的MATLAB方法

習題

參考文獻

（註：教材目錄從左到右列）

教學資源

配套教材

《自動控制原理基礎教程（第三版）》的配套教材是《自動控制原理題海與考研指導（第二版）》。

書名	作者	ISBN	出版時間	出版社
自動控制原理題海與考研指導（第二版）	胡壽松	9787030373700	2015年6月	科學出版社

教材特色

該教材增強了控制系統的狀態空間分析法，以利於面向21世紀的高新技術；突出了書中例題和習題的工程背景，強化控制理論與控制工程學科的實踐性，以利於培養學生理論聯繫實際的科學觀點，提高學生綜合分析問題和解決問題的能力；完善了計算機輔助分析與設計的內容，在各章中系統地給出了套用MATLAB軟體技術進行控制系統建模，時域、復域和頻域分析，前饋校正設計，離散系統與非線性系統分析，以及現代控制理論中的可控性、可觀測性和穩定性的判別以及綜合設計。

作者簡介

胡壽松，男，南京航空航天大學首席教授、博士生導師。長期擔任“自動控制原理”課程主講。