自動控制原理（第三版）(2017年科學出版社出版的圖書)

內容簡介

《自動控制戒判籃原理（第3版）/》內容包括系統的數學模型、時域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非線性環節、計算機控制系統、現代控制理論。*後按照全書內容逐章介紹MATLAB的套用，包括系統分析、設計和仿真框圖等。

《自動控制原理（第3版）》可作為高等院校“自動控制原理”課程（50～90學時）的教材，適用於電氣、自動化、電子、信息與通信、計算機、機械、航天工程、光學工程、動力機械以及工商管理等專業，也可供應疊阿從事控制工程的技術人員參再檔滲局槳陵煮促考。

圖書目錄

前言

第一章自動控制概述

1．1 引言

1．2 自動控制系統的初步概念

1．3 自動控制系統的分類

1．4 控制系統的組成及對控制系統的基本要求

習題

第二章系統的數學模型

2．1 控制系統微分方程的建立

2．2 傳遞函式

2．3 控制系統的框圖和傳遞函式

2．4 非線性方程的線性化

習題

第三章控制系統的時域分析法

3．1 引言

3．2 一階系統的時域分析全催

3．3 二階系統的時域分析

3．4 高階系統的時間回響及簡化

3．5 控制系統的穩定性

3．6 控制系統的穩態誤潤付厚差

3．7 複合控制

習題

第四章根軌跡法

4．1 根軌跡的初步概念

4．2 繪製根軌跡的基本規則

4．3 用根軌跡方法分析和設計控制系統

習題

第五章頻率特性法

5．1 頻率特性的初步概念

5．2 頻率特性的圖形

5．3 Nyquist穩定判據

5．4 控制系統的相對穩定性

5．5 閉環頻率特性圖

5．6 頻率特性與控制系統性能的關係

5．7 控制系統設計的初步概念

5．8 PID控制器

5．9 超前補償

5．10 滯後補償

5．11 滯後超前補償

5．12 串聯補償網路的期望幅頻特性設計方法

5．13 反饋補償

5．14 電子放大器的數學模型與補償方法

習題

第六章典型非線性環節及其對系統的影響

6．1 概述

6．2 描述函式法

習題

第七章計算機控制系統

7．1 計算機控制系統概述

7．2 A/D轉換與採樣定理

7．3 D/A轉換

7．4 z變換

7．5 z傳遞函式

7．6 線性離散系統的穩定性

7．7 線性離散系統的時域分析

7．8 數字控制器的模擬化設計

習題

第八章現代控制理論基礎

8．1 狀態空間法的基本概念

8．2 線性定常系統狀態空間表達式的建立

8．3 由狀態歸酷姜空間表達式求傳遞函式

8．4 線性定常系統狀態方程的解

8．5 線性定常離散系統的狀態空間表達式

8．6 李雅普諾夫穩定性分析

8．7 線性系統的可控性與可觀測性

8．8 線性系統的狀態反饋與極點配置

8．9 狀態觀測器

8． 10二次型性能指標的最優控制

習題

第九章基於MATLAB的系統分析、設計與仿真

9．1 引言

9．2 系統的初步概念與數學模型

9．3 系統的時域分析法

9．4 根軌跡

9．5 頻率特性

9．6 典型非線性環節

9．7 計算機控制系統

9．8 狀態空間法

附錄一拉普拉斯變換的基本特性

附錄二拉氏變換一z變換表

附錄三常用補償網路

附錄四本書所用的MATLAB命令

參考文獻

自動控制原理（第三版）(2017年科學出版社出版的圖書)

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條