於建均，女，工學碩士，電子信息與控制工程學院自動化學科部副教授
基本介紹
- 中文名：於建均
- 國籍：中國
- 職業：教師
個人簡介,科研項目,科研成果,項獲獎情況,
個人簡介
智慧型計算與智慧型最佳化控制
智慧型機器人自主控制,
複雜過程建模、最佳化與控制。
科研項目
主持或參與了多項包括國家“863”計畫項目，國家自然科學基金、北京市自然科學基金
重點項目、北京市教委重點項目、教育部專項基金資助項目等省部級科研項目以及橫向科研
課題。主要項目如下：
“柔性兩輪直立式機器人仿生自主學習控制技術的研究與實現”，國家 863計畫項目
“運動技能認知模型與認知機器人"感知－行動"環的形成研究”國家自然科學基金
“自主未知環境的搜救機器人認知發育模型及其物理體現研究”國家自然科學基金
“具有認知發育機制的桌面智慧型機器人的研究與實現”北京市自然 科學基金
“自平衡機器人基於Skinner操作反射理論的小腦感覺運動系統研究”，國家自然科學基金
“柔性兩輪直立式機器人自主學習控制技術的研究與實現” 北京市教委重點項目
“基於細胞自動機的自主移動機器人導航技術研究”，北京市教委面上項目
“多缸液壓系統物理試驗平台開發”，橫向項目
“液壓振動系統建模研究與控制算法開發”，橫向項目
科研成果
在國內外期刊及國際會議上發表學術論文餘40篇，被SCI、EI、ISTP收錄30餘篇，獲多項國家
發明專利、實用新型專利、國家軟體著作權等。主編及參編了包括《自動控制原理》（第一版、
第二版、第三版）、《線性系統理論基礎》、《MATLAB語言與控制系統仿真》《控制理論學習指導與
習題精解》等多部教材。
項獲獎情況
1. 北京市科學技術三等獎
2. 北京市教育教學成果二等獎
3. 北京市精品課程《自動控制原理》骨幹成員
4. 北京工業大學優秀教育教學成果特等獎
5. 北京工業大學優秀教學質量三等獎
6. 《自動控制原理》北京市精品教材
