《現代控制理論基礎》是2012年機械工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：現代控制理論基礎
- 作者：王立國主編
- 出版時間：2012年
- 出版社：機械工業出版社
- ISBN：9787111379898
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《現代控制理論基礎》主要介紹以狀態空間方法為主的線性系統理論的基本內容和基本方法，包括狀態空間的基本概念、狀態空間表達式的建立及其求解、線性系統的可控性和可觀性、極點配置、系統鎮定及解耦問題、狀態觀測器原理及其設計方法、李雅普諾夫穩定性分析、*控制理論等。同時，《現代控制理論基礎》還適當介紹了相關內容的MATLAB仿真求解方法，以加深對相關知識的理解。
《現代控制理論基礎》可作為普通工科院校自動化、測控技術與儀器、電氣工程及其自動化等專業本科學生教材，也可供相關工程技術人員學習參考。
圖書目錄
前言
第1章 緒論
1.1 控制理論的發展
1.2 現代控制理論的基本內容
1.3 本書的內容和特點
第2章 控制系統的狀態空間描述
2.1 引言
2.2 狀態空間的基本概念
2.3 線性系統狀態空間表達式的建立
2.3.1 根據系統的結構圖建立狀態空間表達式
2.3.2 根據系統的機理建立實際系統的狀態空間表達式
2.3.3 由系統的微分方程建立狀態空間表達式
2.3.4 由系統的傳遞函式建立狀態空間表達式
2.4 線性系統狀態空間表達式的線性變換及其標準型
2.4.1 狀態空間表達式的非奇異線性變換
2.4.2 通過線性變換求狀態空間表達式的標準型
2.5 由狀態空間表達式求傳遞函式矩陣
2.6 組合系統的狀態空間表達式及其傳遞函式矩陣
2.7 離散系統的狀態空間描述
2.8 基於MATLAB的控制系統狀態空間描述
小結
習題
第3章 線性系統狀態空間表達式的解
3.1 引言
3.2 線性定常連續系統齊次狀態方程的解
3.3 狀態轉移矩陣
3.3.1 狀態轉移矩陣的定義
3.3.2 狀態轉移矩陣的性質
3.3.3 幾個特殊的矩陣指數函式
3.3.4 狀態轉移矩陣的計算
3.4 線性定常連續系統非齊次狀態方程的解
3.5 線性時變系統的解
3.5.1 線性時變系統齊次狀態方程的解
3.5.2 線性時變系統的狀態轉移矩陣
3.5.3 線性時變系統非齊次狀態方程的解
3.6 離散系統的解
3.6.1 線性定常連續系統狀態空間表達式的離散化
3.6.2 離散系統狀態方程的解
3.7 利用MATLAB求解系統的回響
小結
習題
第4章 線性系統的可控性和可觀性
4.1 引言
4.2 線性定常連續系統的可控性
4.2.1 連續系統狀態可控性的定義
4.2.2 線性定常系統的可控性判據
4.2.3 輸出可控性
4.3 線性定常連續系統的可觀性
4.3.1 可觀性的定義
4.3.2 線性定常系統的可觀性判據
4.4 線性定常離散系統的可控性和可觀性
4.4.1 線性定常離散系統的可控性
4.4.2 線性定常離散系統的可觀性
4.4.3 採樣周期對離散化系統可控性和可觀性的影響
4.5 可控標準型和可觀標準型
4.5.1 可控標準型
4.5.2 可觀標準型
4.6 時變系統的可控性和可觀性
4.6.1 時變系統的可控性
4.6.2 時變系統的可觀性
4.7 線性系統可控性與可觀性的對偶關係
4.8 線性系統的結構分解
4.8.1 系統按可控性進行結構分解
4.8.2 系統按可觀性進行結構分解
4.8.3 系統按可控性和可觀性進行結構分解
4.9 傳遞函式矩陣的實現問題及其與可控性、可觀性的關係
4.9.1 傳遞函式矩陣
4.9.2 多輸入多輸出系統的開環和閉環傳遞函式矩陣
4.9.3 傳遞函式矩陣的實現問題
4.9.4 可控性、可觀性與傳遞函式矩陣的關係
4.10 利用MATLAB進行可控性和可觀性分析
小結
習題
第5章 線性定常系統的狀態反饋和狀態觀測器設計
第6章 李雅普諾夫穩定性分析
第7章 控制
附錄
參考文獻
