現代控制理論(2018年機械工業出版社出版的圖書)

《現代控制理論》主要介紹現代控制理論的基礎知識，包括系統的狀態空間描述、系統狀態方程建立及求解、系統的能控性、能觀測性、李雅普諾夫穩定性、極點配置、狀態觀測器設計、線性二次型優控制等。在介紹系統分析和控制系統設計方法的同時，適當地給出了相應的MATLAB函式，便於讀者利用MATLAB軟體來有效求解控制系統的一些計算和仿真問題，以加深對概念和方法的理解，有利於培養學生利用計算機解決實際問題的能力。

《現代控制理論》主要適用於套用技術型高校的電氣工程及其自動化專業、自動化專業及測控技術與儀器專業的本科生和非控制理論學科的碩士，也可供其他相關專業的本科生及相關領域的工程技術人員學習參考。

前言

緒論

0.1控制理論的發展過程

0.1.1經典控制理論階段

0.1.2現代控制理論階段

0.1.3大系統理論和智慧型控制理論階段

0.1.4經典控制理論與現代控制理論的聯繫與比較

0.2現代控制理論的主要內容

0.2.1線性系統的一般理論

0.2.2系統辨識

0.2.3控制

0.2.4自適應控制

0.2.5濾波

0.2.6魯棒控制

0.2.7非線性系統理論

第1章控制系統的狀態空間描述

1.1控制系統中狀態的基本概念

1.1.1系統的狀態和狀態變數

1.1.2狀態向量

1.1.3狀態空間

1.2控制系統的狀態空間表達式

1.2.1狀態空間表達式

1.2.2狀態空間表達式的一般形式

1.2.3狀態空間表達式的系統結構圖

1.2.4狀態空間表達式的模擬結構圖

1.3系統狀態空間表達式的建立

1.3.1從系統的機理出發建立狀態空間表達式

1.3.2從系統的框圖求狀態空間表達式

1.3.3根據系統微分方程建立狀態空間表達式

1.3.4由系統傳遞函式求狀態空間表達式

1.4系統狀態空間表達式的特徵標準型

1.4.1系統狀態的線性變換

1.4.2系統的特徵值

1.4.3狀態空間表達式變換為對角線標準型

1.4.4狀態變數組的非性

1.5傳遞函式與傳遞函式矩陣

1.6離散系統的狀態空間表達式

1.7利用MATLAB進行系統模型之間的相互轉換

1.7.1由傳遞函式到狀態空間表達式的變換

1.7.2由狀態空間表達式到傳遞函式的變換

1.7.3系統的線性非奇異變換與標準型狀態空間表達式

本章小結

習題

第2章線性系統狀態方程的解

現代控制理論(2018年機械工業出版社出版的圖書)

基本介紹

相關詞條

熱門詞條