《現代控制理論基礎》是2020年哈爾濱工業大學出版社出版的圖書，作者是王新生。
基本介紹
- 中文名：現代控制理論基礎
- 作者：王新生
- 出版時間：2020年
- 出版社：哈爾濱工業大學出版社
- ISBN：9787560390628
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書系統地介紹了現代控制理論的基本理論和方法。全書共分8章，主要包括緒論、控制系統的狀態空間描述、線性控制系統的運動分析、線性控制系統的能控性和能觀性、控制系統的李雅普諾夫穩定性分析、狀態反饋和優控制、MATLAB在現代控制理論中的套用等內容。本書精選了控制系統建模與控制實例，並附有習題答案。 本書可以作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化等專業的本科生教材，也可作為非控制類學科的研究生教材，還可供控制領域的工程技術人員自學與參考。
圖書目錄
第YI章 緒論
1.1 控制理論發展史
1.2 現代控制理論的基本內容
第2章 控制系統的狀態空間描述
第3章 線性控制系統的運動分析
第4章 線性控制系統的能控性和能觀測性
第5章 控制系統的李雅普諾夫穩定性分析
第6章 狀態反饋和狀態觀測器
6.1 狀態反饋和輸出反饋
6.2 極點配置問題
6.3 狀態觀測器
帶狀態觀測器的狀態反饋系統
6.5 倒立擺控制系統設計
小結
典型例題分析
習題
第7章 優控制
7.1 用變分法求解優控制問題
7.2 極小值原理及套用
7.3 二次型性能指標的線性優控制
7.4 動態規劃法
小結
習題
第8章 MATLAB在現代控制理論中的套用
8.1 幾種數學模型及其轉換
8.2 狀態方程的解
8.3 控制系統的能控性和能觀測性分析
8.4 李雅普諾夫穩定性分析
8.5 極點配置控制器的設計
8.6 線性二次型的優調節器設計
附錄 部分習題參考答案
參考文獻
