《現代控制理論（第二版）》是2016年6月科學出版社出版的圖書，作者是夏超英。
基本介紹
- 中文名：現代控制理論（第二版）
- 作者：夏超英
- 出版時間：2016年06月
- 出版社：科學出版社
- ISBN：9787030481092
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
“現代控制理論”是系統和控制科學的一門基礎課程，也是自動化類專業的一門核心課程，主要講解以狀態空間方法為基礎的系統分析和設計方法，主要內容包括系統的狀態方程描述，狀態方程的解，系統的能控性和能觀性，李雅普諾夫穩定性理論，控制系統的狀態空間設計方法，最優控制等。本書與作者已出版的《自動控制原理》成上下冊，這套教材的特點是強調基礎性和系統性，注重基本概念及其工程意義的闡述；在內容安排上儘量滿足不同教學計畫的授課要求，做到層次分明；在寫作上力求做到內容精簡，邏輯嚴密，儘量避免複雜數學公式的推導，符合工科學生的思維特點和認識規律。
圖書目錄
前言
第1章緒論
第2章系統的狀態方程描述和狀態方程的解
第3章線性系統的能控性和能觀性
第4章系統的穩定性分析
第5章控制系統狀態空間設計方法
第6章動態系統的最優控制
參考文獻
附錄MATLAB函式一覽表
部分習題參考答案
