《現代控制理論（英文版）》是2006年冶金工業出版社出版的圖書，作者是井元偉。
基本介紹
- 中文名：現代控制理論（英文版）
- 作者：井元偉
- ISBN：9787502440183
- 頁數：204頁
- 定價：25元
- 出版社：冶金工業出版社
- 出版時間：2006年10月
- 裝幀：平裝
- 開本：32開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《現代控制理論（英文版）》對現代控制理論基礎做了全面系統、由淺入深的闡述。主要內容包括：控制系統的基本概念，建立系統狀態空間表達式的三種方法，以及幾種組合系統的數學描述；時不變及時變線性動態系統的求解，矩陣指數的概念及求解：系統能控性與能觀測性概念及判別準則；線性系統反饋控制器與狀態觀測器的定義及設計方法；控制系統的李雅普諾夫穩定性分析：系統的狀態反饋，基於狀態空問的極點配置及狀態估計；控制的概念及求解方法：系統的小實現等。每章後均附有習題。在該書的還給出了控制理論術語的中英文對照索引。
《現代控制理論（英文版）》可作為高等學校自動化專業及相關專業研究生或高年級本科生的雙語課教材，也可供從事自動化工作的工程技術人員參考。
圖書目錄
1 Mathematical Description
1．1 Examples
1．1．1 An RLC Network
1．1．2 A Moving Body System
1．2 System Description
1．2．1 Differential Operator Representation
1．2．2 Transfer Matrix Representation
1．2．3 State Space Representation
1．3 Obtaining State Equations
1．3．1 Finding State Equations from Differential Operator Representation
1．3．2 Finding the State Equation from Transfer Function
1．4 Obtaining Transfer Function Matrix from State Equations
1．5 Mathematical Description of Composite Systems
1．5．1 Parallel Connection
1．5．2 Tandem Connection
1．5．3 Feedback Connection
1．6 Equivalent Systems
1．7 Problems
2 Solutions of Linear Dynamical Systems
2．1 Time-Invariant Homogeneous Systems
2．2 Matrix Exponential ．．．．．．．．
2．2．1 Properties of the Matrix Exponential
2．2．2 The Matrix Exponential for Common Matrices
2．2．3 Calculations ofthe Matrix Exponential
2．3 Time-varying Homogeneous Systems
2．4 Solutions of Linear Dynamical Systems
2．4．1 Linear Time-varying Dynamical Systems
2．4．2 Linear Time-invariant Dynamical Systems
2．5 Problems
3 Controllability and Observability
3．1 Introduction
3 ．2 Definitions
3．2．1 Controllability
3．2．2 Observability
3．3 Linear Time-invariant Systems with Distinct Eigenvalues
3．4 Linear Time-invariant Systems with Arbitrary Eigenvalues
3．5 Linear Time-varying Systems
3．6 Illustrative Problems
3．7 CanonicaI Decomposition
3．7．1 Controllability Decomposition
3．7．2 Observability Decomposition
3．7．3 Canonical Decomposition Theorem
3．7．4 Irreducible Dynamical Equation
……
4 Stability of Linear Systems
5 State Feedback and Estimator
6 Optimal Control Theory
7 Irreducible Realizations
Index
References
