基本介紹
- 書名：現代控制理論基礎
- 出版社：中國礦業大學出版社
- 出版時間：1990年11月
- 頁數：396 頁
- 定價：4.95 元
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787810213813
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
書中給出了一些實用的分析與綜合的方法，並備有工程套用實例及習題，以便讀者深入理解其基本內容及掌握其套用途徑。
本書可作為高等學校自動化類及其它相關專業的研究生和高年級大學生學習現代控制理論課程的教科書或教學參考書，也可供專業科技人員學習現代控制理論參考。
圖書目錄
第一章 動態系統的狀態空間模型
第一節 狀態空間模型的表示法
第二節 拉格朗日運動方程式
第三節 連續系統數學模型的轉換
第四節 離散系統的狀態空間模型
參考文獻
習題
第二章 狀態方程的解
第一節 線性定常系統狀態方程的解
第二節 eAt的計算方法
第三節 線性時變系統狀態方程的解
第四節 離散狀態方程的解
第五節 連續系統離散化
參考文獻
習題
第三章 能控性與能觀測性
第一節 基本概念
第二節 能控性的性質
第三節 能觀測性的性質
第四節 系統結構
第五節 關於傳遞函式陣的進一步討論
第六節 對偶原理與能控、能觀標準形
第七節 最小實現
第八節 輸出能控性
參考文獻
習題
第四章 動態系統的穩定性理論
第一節 概述
第二節 李雅普諾夫直接法
第三節 李雅普諾夫函式
第四節 李雅普諾夫直接法線上性系統的套用
第五節 結構穩定性定理
第六節 套用舉例
附錄關於引理的證明
參考文獻
習題
第五章 狀態反饋與觀測器的設計
第一節 概述
第二節 單輸入系統的極點配置
第三節 多輸入系統的極點配置
第四節 觀測器及其設計方法
第五節 自適應觀測器
第六節 用狀態觀測器的反饋系統
第七節 關於離散系統的討論
第八節 關於狀態反饋解耦問題的討論
參考文獻
習題
第六章 最優控制中的變分法與極小值原理
第一節 概述
第二節 變分原理的基本概念
第三節 尤拉（Euler）方程
第四節 變分原理在最優控制中的套用
第五節 局部極值的充分條件
第六節 極小值原理
第七節 最小時間控制
第八節 離散系統的極小值原理
第九節 奇異最優控制問題
第十節 套用舉例
參考文獻
習題
第七章 線性二次型最優控制問題
第一節 有限時間線性最優調節器
第二節 非時變最優調節器
第三節 有持續干擾存在時的線性調節器
第四節 具有指定穩定度的最優調節器
第五節 關於調節器的幾個問題
第六節 伺服問題
第七節 套用舉例
參考文獻
習題
第八章 動態規劃
第一節 最優性原理與多步決策過程
第二節 離散系統最優控制的動態規劃解法
第三節 離散系統動態規劃的數值計算方法
第四節 離散線性二次型最優控制問題解法
第五節 動態規劃在計畫管理中的套用
第六節 連續系統最優控制的動態規劃解法
參考文獻
習題
習題答案
· · · · · · (收起)
