《現代控制理論基礎》是2024年北京航空航天大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：現代控制理論基礎
- 出版時間：2024年1月1日
- 出版社：北京航空航天大學出版社
- ISBN：9787512442603
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
現代控制理論是自動化及其相關專業的一門基礎課程。
《現代控制理論基礎》以線性定常系統的狀態空間方法為主線，詳細介紹了系統狀態空間表達式的相關概念與構造方法、狀態空間表達式的求解方法、系統能控性與能觀性的相關概念與判定方法、李雅普諾夫穩定性的相關概念與判定方法、系統綜合的各種方法，以及線性矩陣不等式技術在系統分析與綜合過程中的套用，旨在讓讀者了解現代控制理論的一些基礎知識。
《現代控制理論基礎》還給出了大量例題可以幫助讀者加深對理論知識的理解和掌握，同時每一章節都附有習題，可供讀者進行練習，達到學以致用的目的。
《現代控制理論基礎》可作為高等院校自動化及其相關專業本科生或研究生的教材或參考書，也可供相關工程技術人員參考。
圖書目錄
第0章 緒論
0.1 控制理論的發展過程
0.2 控制理論的套用
第1章 系統狀態空間表達式
1.1 狀態空間表達式
1.1.1 狀態變數
1.1.2 狀態向量
1.1.3 狀態空間
1.1.4 狀態空間表達式
1.1.5 狀態空間表達式的系統框圖
1.2 系統的實現
1.2.1 解析法
1.2.2 模擬結構圖法
1.3 系統的特徵值、特徵向量與傳遞函式
1.3.1 系統的特徵值
1.3.2 系統的特徵向量
1.3.3 系統的傳遞函式
1.4 狀態向量的線性變換
1.4.1 線性變換的定義
1.4.2 線性變換中系統的不變性
1.4.3 狀態空間表達式的約當標準型
1.5 離散系統的狀態空間表達式
習題
第2章 狀態空間表達式的解
2.1 連續系統齊次狀態方程的解
2.2 狀態轉移矩陣
2.2.1 狀態轉移矩陣的定義
2.2.2 狀態轉移矩陣e的計算
2.3 連續系統非齊次狀態方程的解
2.4 離散系統狀態方程的解
2.4.1 離散系統齊次狀態方程的解
2.4.2 狀態轉移矩陣Ak的計算
2.4.3 離散系統非齊次狀態方程的解
2.5 連續狀態空間表達式的離散化
2.5.1 離散化方法
2.5.2 近似離散化
習題
第3章 系統的能控性和能觀性
3.1 系統的能控性定義
3.1.1 連續系統的能控性定義
3.1.2 離散系統的能控性定義
3.2 系統的能控性判據
3.2.1 連續系統的能控性判據
3.2.2 離散系統的能控性判據
3.3 系統的能觀性定義
3.3.1 連續系統的能觀性定義
3.3.2 離散系統的能觀性定義
3.4 系統的能觀性判據
3.4.1 連續系統的能觀性判據
3.4.2 離散系統的能觀性判據
……
