控制工程基礎（第2版）(2020年清華大學出版社出版的圖書)

《控制工程基礎（第2版）》是2020年清華大學出版社出版的圖書，作者是沈艷，孫銳，于慧君。本書貫徹“理論與實踐緊密結合”的編寫原則，收錄了一定的結合工程實際的設計實例以及Matlab軟體研究控制系統的方法。

基本介紹

• 中文名：控制工程基礎（第2版）
• 作者：沈艷、于慧君、孫銳
• 出版社：清華大學出版社 
• ISBN：9787302551478

內容簡介

本書主要介紹經典控制理論和現代控制理論中控制系統分析和綜合的基本方法。全書共分9章，前6章屬於經典控制理論中的線性定常連續控制系統問題，包括： 自動控制系統的基本概念，控制系統的數學模型，時域分析法，根軌跡法，頻域分析法，控制系統的設計與校正； 第7章為線性離散系統的分析與校正； 第8章為非線性控制系統分析； 第9章為現代控制理論概述。 本書可作為機械、電子、計算機套用技術、電子信息工程、工業工程、測控技術及儀器等非自控專業及相關專業學生的教材，亦可供有關工程技術人員參考。

圖書目錄

第1章 緒論

1.1 概述

1.1.1 經典控制理論

1.1.2 現代控制理論

1.1.3 智慧型控制理論

1.2 控制系統工作原理和組成

1.2.1 控制系統工作原理

1.2.2 反饋控制系統的基本組成

1.3 自動控制系統的分類

1.3.1 按是否存在反饋分類

1.3.2 按輸入量變化規律分類

1.3.3 按系統的元件特性分類

1.3.4 按傳遞信號的性質分類

1.4 自動控制系統的性能要求

1.5 控制工程基礎研究內容

小結

習題

第2章 控制系統的數學模型

2.1 數學模型概述

2.1.1 數學模型的概念

2.1.2 數學模型建立方法

2.2 控制系統的微分方程

2.3 傳遞函式

2.3.1 傳遞函式的定義

2.3.2 傳遞函式的性質

2.3.3 典型環節的傳遞函式

2.3.4 控制系統的傳遞函式

2.4 控制系統結構圖及其簡化

2.4.1 結構圖的運算法則

2.4.2 結構圖變換法則

2.5 信號流圖基本概念

2.5.1 信號流圖

2.5.2 梅遜增益公式

2.6 控制系統建模的MATLAB實現

2.7 設計實例：硬碟驅動讀寫系統

2.7.1 硬碟驅動讀寫系統工作原理

2.7.2 硬碟驅動讀寫系統建模

小結

習題

第3章 控制系統的時域分析

第4章 控制系統的根軌跡分析

第5章 控制系統的頻域分析

第6章 控制系統的設計與校正

第7章 線性離散系統的分析與校正

第8章 非線性控制系統分析

第9章 現代控制理論概述

附錄

參考文獻

作者簡介

沈艷：成都信息工程大學控制工程學院教授，四川省學術和技術帶頭人後備人選，密西根州立大學訪問學者。主持完成科研項目20餘項，發表學術論文60餘篇，專著2部,教材5部, 授權專利10餘項，獲省部級科技進步獎1項。