控制工程基礎（第5版）

內容簡介

該教材是在董景新等編著的《控制工程基礎》第4版的基礎上，適應線上線下混合式教學編寫。教材第5版採用紙質教材和數位化資源結合的新式教材，這種教材既能保持紙質教材的結構邏輯嚴謹，又能發揮數位化資源的豐富直觀。教材主要面向機械類、儀器類及其他非控制專業本科生。主要內容包括：控制系統的動態數學模型、時域瞬態回響分析、控制系統的頻率特性、控制系統的穩定性分析、控制系統的誤差分析和計算、控制系統的綜合與校正、根軌跡法、計算機控制系統、控制系統的非線性問題、MATLAB軟體工具在控制系統分析和綜合中的套用、LabVIEW工具在控制系統分析和綜合中的套用。該教材突出機械運動作為主要控制對象，並對其數學模型和分析綜合重點做了介紹；著重基本概念的建立和解決機電控制問題的基本方法的闡明, 並簡化或略去與機電工程距離較遠較艱深的嚴格數學推導內容；引入和編寫了較多的例題習題, 便於自學；該教材融入了有關的機電一體化新技術和新分析方法，可供相關領域的科技人員參考。同時，為了配合該教材的使用，還編寫了《控制工程基礎實驗指導》和《控制工程基礎習題解》以供選用。

圖書目錄

1概論

1.1控制理論在工程中的套用和發展

1.2自動控制系統的基本概念

1.2.1自動控制系統的工作原理

1.2.2開環控制與閉環控制

1.2.3反饋控制系統的基本組成

1.2.4自動控制系統的基本類型

1.2.5對控制系統的基本要求

1.3控制理論在機械製造工業中的套用

1.4課程主要內容及學時安排

例題及習題

2控制系統的動態數學模型

2.1微分方程表示的基本環節數學模型

2.1.1質量彈簧阻尼系統

2.1.2電路網路

2.1.3電動機

2.2數學模型的線性化

2.3拉普拉斯變換及反變換

2.3.1拉普拉斯變換的定義

2.3.2簡單函式的拉普拉斯變換

2.3.3拉普拉斯變換的性質

2.3.4拉普拉斯反變換

2.3.5藉助拉普拉斯變換解常係數線性微分方程

2.4傳遞函式以及典型環節的傳遞函式

2.4.1比例環節

2.4.2一階慣性環節

2.4.3微分環節

2.4.4積分環節

2.4.5二階振盪環節

2.5系統函式方塊圖及其簡化

2.6系統信號流圖及梅森公式

2.7受控機械對象數學模型

2.8繪製實際物理系統的函式方塊圖

2.9控制系統數學模型的MATLAB實現

2.9.1控制系統在MATLAB中的描述

2.9.2計算閉環傳遞函式

2.9.3套用舉例

*2.10狀態空間方程的基本概念

控制工程基礎（第5版）

基本介紹

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