控制工程基礎第4版

內容簡介

本書此次修訂按照打造新工科精品教材的要求，以培養新素養形成新能力為牽引重構課程邊界、按教學實踐積累總結和新工科要求重塑課程知識點、按與時俱進的時代特徵要求提供媒體教學內容，精心對第3版進行了諸多重要修訂，使內容更為最佳化，更切合時代需求。本書主要介紹控制工程中分析和綜合線性定常系統的時、頻域理論和方法，內容包括：緒論、數學模型、時域分析、頻域分析、綜合與校正。本書正文融入有針對性的例題，並精選習題，附有MATLAB/Simulink軟體在控制工程中的套用實例、實踐項目工程教學案例、電液控制系統分析與綜合工程實例以及習題參考答案。本書配套有PPT教學課件和微信公眾教學資源（登錄方法見封底勒口），微信公眾教學資源有教學課件、習題詳解、擴展閱讀等內容，便於學習與交流互動。

圖書目錄

序言

第4版前言

第3版前言

第2版前言

第1版前言

第1章緒論1

11概述1

12控制系統的基本概念3

121控制系統的工作原理4

122開環控制系統與閉環控制系統5

123閉環控制系統的基本組成6

124控制系統的基本類型7

125對控制系統的基本要求8

13控制工程基礎的主要任務與知識

體系9

131主要任務9

132知識體系9

本章小結10

習題10

第2章控制系統的數學模型11

21控制系統的微分方程及線性化方程11

211機械系統的微分方程11

212電氣系統的微分方程14

213液壓系統的線性化微分方程16

214機電液系統的相似性18

22拉普拉斯變換及反變換19

221拉普拉斯變換及其運算法則19

222拉普拉斯反變換及其計算方法23

23傳遞函式及基本環節的傳遞函式30

231傳遞函式30

232基本環節的傳遞函式32

24框圖及其簡化35

241框圖組成及連線方式35

242框圖等效變換39

243梅遜公式42

本章小結46

習題46

第3章控制系統的時域分析51

31控制系統的時間回響及性能指標51

311典型輸入信號51

312時間回響概述54

313瞬態性能指標56

314穩態性能指標58

32一階系統的時域分析58

321一階系統的數學模型58

控制工程基礎第4版

基本介紹

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