《控制工程基礎（第2版）》是2012年浙江大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：控制工程基礎（第2版）
- 出版時間：2012年1月1日
- 出版社：浙江大學出版社
- ISBN：9787308100816
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《控制工程基礎（第2版）》主要介紹單輸入、單輸出線 性定常控制系統的基本概念、基本原理以及基本的分析方法和綜合方法。全 書內容包括控制系統的一般概念、物理系統的數學模型、時間回響分析、根 軌跡分析、頻率回響分析以及控制系統的校正等。每章附有習題。另外，在 附錄中還編入了拉氏變換。 《控制工程基礎（第2版）》為機械工程類專業本科學生學習“控制工程 基礎”課程而編寫，它也可供非控制類的其他專業師生和有關工程技術人員 參考。
圖書目錄
第一章 概論
第一節 自動控制發展的簡況
第二節 自動控制系統的工作原理
一、速度控制系統
二、水位控制系統
三、隨動系統
第三節 自動控制的基本方式
一、開環控制
二、閉環控制
第四節 對控制系統的基本要求
習 題
第二章 物理系統的微分方程
第一節 建立物理系統微分方程的一般方法和步驟
一、建立物理系統微分方程的一般步驟
二、機械系統微分方程的建立
三、電氣系統微分方程的建立
四、流體系統微分方程的建立
五、利用迴路相似法建立非電系統的微分方程
第二節 線性系統及其齊次性和疊加性
一、線性系統
二、線性系統的齊次性
三、線性系統的疊加性
第三節 增量方程及非線性方程的線性化
一、增量方程
二、非線性微分方程的線性化
習 題
第三章 傳遞函式
第一節 傳遞函式的基本概念
第二節 典型環節及其運動規律
一、典型環節的分類
二、典型環節的運動規律
第三節 動態方塊圖及系統的傳遞函式
一、方塊圖符號
二、閉環控制系統的典型方塊圖
三、系統方塊圖的繪製
四、利用方塊圖的簡化求取系統的傳遞函式
五、利用梅遜公式由方塊圖直接求取系統的傳遞函式
習 題
第四章 時間回響
第一節 時間回響的概念
一、時間回響
二、典型輸入信號及典型時間回響
三、在任意輸入函式作用下系統的回響
第二節 時間回響的性能指標
第三節 一階系統的時間回響
一、單位階躍回響
二、單位斜坡回響
三、單位脈衝回響
第四節 二階系統的時間回響
一、單位階躍回響
二、單位斜坡回響
三、單位脈衝回響
第五節 高階系統的時間回響
一、三階系統的單位階躍回響
二、高階系統的主導極點
三、高階系統的時間回響分析
習題
第五章 控制系統的穩定性及其時域判據
第一節 穩定性的概念及系統穩定的條件
一、穩定性的概念
二、系統穩定的條件
第二節 系統穩定性的時域判據
一、羅斯穩定判據
二、霍爾維茨穩定判據
第三節 結構性不穩定系統
習題
第六章 控制系統的穩態誤差
第一節 偏差、誤差和穩態誤差
一、偏差、誤差
二、穩態誤差
第二節 參考輸人作用下系統的穩態誤差
一、利用終值定理求穩態誤差
二、利用動態誤差係數求穩態誤差
第三節 在干擾作用下系統的穩態誤差
第四節 提高系統穩態精度的措施
習題
第七章 控制系統的根軌跡分析
第一節 根軌跡與根軌跡方程
一、根軌跡
二、根軌跡方程
第二節 根軌跡的基本性質
第三節 根軌跡的繪製
一、繪製根軌跡的一般步驟
二、根軌跡繪製舉例
第四節 控制系統的根軌跡分析
習 題
第八章 頻率回響分析
第一節 頻率回響的基本概念
第二節 幅相頻率特性圖（奈魁斯特圖）
一、典型環節的奈魁斯特圖
二、系統的開環奈魁斯特圖
第三節 對數頻率特性圖（波德圖）
一、對數幅頻特性和對數相頻特性
二、典型環節的波德圖
三、系統的開環波德圖
四、最小相位傳遞函式
五、傳遞函式的試驗確定
第四節 穩定性的頻域判據
一、米哈依洛夫穩定判據
二、奈魁斯特穩定判據
三、穩定性的對數頻率特性判據
四、滯後系統的穩定性分析
第五節 控制系統的相對穩定性
一、相位裕量
二、幅值裕量
第六節 系統的閉環頻率特性
一、等幅值軌跡（等M圓）
二、等相位軌跡（等N圓）
三、由開環奈魁斯特圖求系統的閉環頻率特性
第七節 頻率回響與時間回響性能指標的關係
一、頻域性能指標及其與時域性能指標的關係
二、開環對數頻率特性與時域性能指標的關係
習題
第九章 控制系統的校正
第一節 引言
第二節 串聯校正
一、基本控制規律
二、相位超前校正
三、相位滯後校正
四、相位滯後一超前校正
第三節 反饋校正
習 題
附錄拉普拉斯變換
主要參考書目
