自動控制原理（非自動化類）（第2版）

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本書共7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續系統的數學模型，包括微分方程、傳遞函式、結構圖等。作為必要的數學基礎，簡要介紹了拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續系統的時域分析方法，包括穩定性、暫態性能和穩態誤差等系統性能的分析。第4章介紹控制系統的頻率法。第5章介紹控制系統中廣為套用的PID控制工程設計方法。第6章介紹離散系統的分析方法。第7章介紹非線性系統的描述函式法。本書每章最後都簡要介紹了使用MATLAB仿真軟體輔助踏員說分析控制系統的方法。書後給出了習題參考答案。本書可作為電子龍微信霉熱轎息類、儀器儀表類、機械類、化工類等非自動化類專業的控制工程基礎、自動控制原理等課程教材，也可以作為教學型大學自動化、電氣工程及其自動化等專業的自動控制原理課程教材。對於少學時的專業，可以只講授第1～5章的主要內容。

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前言

先自動控制原理（非自動化類）第2版

序

前言

第1章緒論1

11自動控制系統簡介1

12自動控制系統的類型4

13控虹櫃格制系統性能的基本要求7

14本章小結8

習題8

第2章連續系統的數學模型10

21系統數學模型的概念10

22微分方程模型11

23拉普拉斯變換基礎15

24傳遞函式22

25結構圖26

26控制系統數學模型的MATLAB表示32

27本章小結34

習題35

第3章時域分析法39

31穩定性分析39

32暫態性能分析44

33穩態性能分析55

34MATLAB輔助分析控制系統時域

性能62

35本章小結64

習題65

第4章頻率法68

41頻率特性68

42典型環節的伯德圖71

43控制系統開環頻率特性的伯德圖75

44由伯德圖確定傳遞函式80

45奈奎斯特穩定判據82

46相對穩定性分析88

47MATLAB在頻率法中的套用90

48本章小結92

習題93

第5章PID控制設計方法96

51控制系統設計概述96

52PID控制及其對系統性能的影響99

53PID控制器的工程設計方法101

54Simulink在控制系統仿真中的套用105

55本章小結106

習題106

第6章離散系統控制理論108

61信號的採樣與保持108

62差分方程111

63Z變換112

64Z傳遞函式117

65穩臘煮淋棕定性分析121

66暫態性能分析124

6歡船汗7穩態誤差分析126

68數字PID控制127

69MATLAB在離散系統分析中的拜贈酷故套用128

610本章小結129

習題131

第7章非線性控制系統分析134

71典型非線性特性134

72描述函式法137

73典型非線性特性的描述函式139

74用描述函式法分析非線性系統的自激

振盪142

75MATLAB在非線性系統分析中的套用146

76本章小結146

習題146

附錄複變函數基礎149

習題參考答案154

參考文獻160

自動控制原理（非自動化類）（第2版）

基本介紹

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