自動控制原理(非自動化類)(第2版)

自動控制原理(非自動化類)(第2版)

《自動控制原理(非自動化類)(第2版)》是2019年5月機械工業出版社出版的圖書,作者是王萬良

基本介紹

  • 書名:自動控制原理(非自動化類)(第2版)
  • 作者:王萬良
  • 出版社:機械工業出版社
  • 出版時間:2019年5月
  • 定價:24 元
  • 開本:16 開
  • 裝幀:平裝
  • ISBN:9787111484011
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本書共7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續系統的數學模型,包括微分方程、傳遞函式、結構圖等。作為必要的數學基礎,簡要介紹了拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續系統的時域分析方法,包括穩定性、暫態性能和穩態誤差等系統性能的分析。第4章介紹控制系統的頻率法。第5章介紹控制系統中廣為套用的PID控制工程設計方法。第6章介紹離散系統的分析方法。第7章介紹非線性系統的描述函式法。本書每章最後都簡要介紹了使用MATLAB仿真軟體輔助踏員說分析控制系統的方法。書後給出了習題參考答案。本書可作為電子龍微信霉熱轎息類、儀器儀表類、機械類、化工類等非自動化類專業的控制工程基礎、自動控制原理等課程教材,也可以作為教學型大學自動化、電氣工程及其自動化等專業的自動控制原理課程教材。對於少學時的專業,可以只講授第1~5章的主要內容。

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前 言
先自動控制原理(非自動化類)第2版
前言
第1章緒論1
11自動控制系統簡介1
12自動控制系統的類型4
13控虹櫃格制系統性能的基本要求7
14本章小結8
習題8
第2章連續系統的數學模型10
21系統數學模型的概念10
22微分方程模型11
23拉普拉斯變換基礎15
24傳遞函式22
25結構圖26
26控制系統數學模型的MATLAB表示32
27本章小結34
習題35
第3章時域分析法39
31穩定性分析39
32暫態性能分析44
33穩態性能分析55
34MATLAB輔助分析控制系統時域
性能62
35本章小結64
習題65
第4章頻率法68
41頻率特性68
42典型環節的伯德圖71
43控制系統開環頻率特性的伯德圖75
44由伯德圖確定傳遞函式80
45奈奎斯特穩定判據82
46相對穩定性分析88
47MATLAB在頻率法中的套用90
48本章小結92
習題93
第5章PID控制設計方法96
51控制系統設計概述96
52PID控制及其對系統性能的影響99
53PID控制器的工程設計方法101
54Simulink在控制系統仿真中的套用105
55本章小結106
習題106
第6章離散系統控制理論108
61信號的採樣與保持108
62差分方程111
63Z變換112
64Z傳遞函式117
65穩臘煮淋棕定性分析121
66暫態性能分析124
6歡船汗7穩態誤差分析126
68數字PID控制127
69MATLAB在離散系統分析中的拜贈酷故套用128
610本章小結129
習題131
第7章非線性控制系統分析134
71典型非線性特性134
72描述函式法137
73典型非線性特性的描述函式139
74用描述函式法分析非線性系統的自激
振盪142
75MATLAB在非線性系統分析中的套用146
76本章小結146
習題146
附錄複變函數基礎149
習題參考答案154
參考文獻160
63Z變換112
64Z傳遞函式117
65穩定性分析121
66暫態性能分析124
67穩態誤差分析126
68數字PID控制127
69MATLAB在離散系統分析中的套用128
610本章小結129
習題131
第7章非線性控制系統分析134
71典型非線性特性134
72描述函式法137
73典型非線性特性的描述函式139
74用描述函式法分析非線性系統的自激
振盪142
75MATLAB在非線性系統分析中的套用146
76本章小結146
習題146
附錄複變函數基礎149
習題參考答案154
參考文獻160

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