《自動控制原理（第六版）》由胡壽松主編，2015年12月科學出版社出版的“十二五”普通高等性教育本科國家及規劃教材與立體化教材。該教材可作為高等工科院校自動控制、工業自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械、動力、冶金等專業的教材，也可供從事自動控制類的各專業工程技術人員自學參考。
全書共十章，包括自動控制的一般概念、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、非線性控制系統分析、動態系統的最優控制方法等章目。
基本介紹
- 書名：自動控制原理（第六版）
- 作者：胡壽松
- ISBN：9787030370563
- 類別：“十二五”普通高等性教育本科國家及規劃教材與立體化教材
- 頁數：648頁
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2015年12月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
- CIP核字號：2013047140
- 字數：1080千字
成書過程,修訂情況,出版工作,內容簡介,教材目錄,配套資源,教材特色,作者簡介,
成書過程
修訂情況
《自動控制原理（第六版）》是作者在《自動控制原理（第五版）》的基礎上，為適應控制技術和控制理論發展形勢的需要進行的修訂。
該書第六版由南京航空航天大學胡壽松教授主編。吳慶憲、李言俊、陳新海、周鳳歧、林其珺、闕志宏、胡乾躍、陶洪峰、沈程智、林代業、田林、孟憲薔等教授在該書第一版至第五版的修訂中給予了幫助。中國科學院院士楊嘉墀先生、馮純平、張明廉、王執銓、史維、胡裕德、姚瓊薈、何亞群、劉亞、夏良正等教授對該書修訂給予了幫助。
出版工作
2015年12月，《自動控制原理（第六版）》由科學出版社出版。
| 責任編輯 | 責任校對 | 責任印製 |
|---|---|---|
匡敏、馬長芳、劉俊來 | 鐘洋、朱光蘭 | 閏磊 |
內容簡介
全書共分十章，整體介紹了自動控制的基本概念，控制系統在時域、頻域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖；闡述了線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法；對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題進行了討論；在非線性控制系統分析方面，給出了相平面和描述函式兩種常用的分析方法，對非線性控制的逆系統方法也作了介紹；最後兩章根據高新技術發展的需要，闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合，以及動態系統的最優控制等方法。
教材目錄
前言 第一章 自動控制的一般概念 1-1 自動控制的基本原理與方式 1-2 自動控制系統示例 1-3 自動控制系統的分類 1-4 對自動控制系統的基本要求 1-5 自動控制系統的分析與設計工具 習題 第二章 控制系統的數學模型 2-1 控制系統的時域數學模型 2-2 控制系統的複數域數學模型 2-3 控制系統的結構圖與信號流圖 2-4 控制系統建模實例 習題 第三章 線性系統的時域分析法 3-1 系統時間回響的性能指標 3-2 一階系統的時域分析 3-3 二階系統的時域分析 3-4 高階系統的時域分析 3-5 線性系統的穩定性分析 3-6 線性系統的穩態誤差計算 3-7 控制系統時域設計 習題 第四章 線性系統的根軌跡法 4-1 根軌跡法的基本概念 4-2 根軌跡繪製的基本法則 4-3 廣義根軌跡 4-4 系統性能的分析 4-5 控制系統復域設計 習題 第五章 線性系統的頻域分析法 5-1 頻率特性 5-2 典型環節與開環系統的頻率特性 5-3 頻率域穩定判據 5-4 穩定裕度 5-5 閉環系統的頻域性能指標 5-6 控制系統頻域設計 習題 第六章 線性系統的校正方法 6-1 系統的設計與校正問題 6-2 常用校正裝置及其特性 | 6-3 串聯校正 6-4 前饋校正 6-5 複合校正 6-6 控制系統校正設計 習題 第七章 線性離散系統的分析與校正 7-1 離散系統的基本概念 7-2 信號的採樣與保持 7-3 z變換理論 7-4 離散系統的數學模型 7-5 離散系統的穩定性與穩態誤差 7-6 離散系統的動態性能分析 7-7 離散系統的數字校正 7-8 離散控制系統設計 習題 第八章 非線性控制系統分析 8-1 非線性控制系統概述 8-2 常見非線性特性及其對系統運動的影響 8-3 相平面法 8-4 描述函式法 8-5 非線性控制的逆系統方法 8-6 非線性控制系統設計 習題 第九章 線性系統的狀態空間分析與綜合 9-1 線性系統的狀態空間描述 9-2 線性系統的可控性與可觀測性 9-3 線性定常系統的反饋結構及狀態觀測器 9-4 李雅普諾夫穩定性分析 9-5 控制系統狀態空間設計 習題 第十章 動態系統的最優控制方法 10-1 最優控制的一般概念 10-2 最優控制中的變分法 10-3 極小值原理及其套用 10-4 線性二次型問題的最優控制 10-5 控制系統最佳化設計 習題 參考文獻 附錄A 傅立葉變換和拉普拉斯變換 附錄B MATLAB輔助分析與設計法 名詞索引 |
（註：目錄從左到右列）
配套資源
- 配套教材
《自動控制原理（第六版）》的配套教材是《自動控制原理習題解析（第二版）》和《自動控制原理題海與考研指導（第二版）》。
| 書名 | 主編 | ISBN | 出版時間 | 出版社 |
|---|---|---|---|---|
《自動控制原理習題解析（第二版）》 | 胡壽松 | 9787030365552 | 2015年11月 | 科學出版社 |
《自動控制原理題海與考研指導（第二版）》 | 胡壽松 | 9787030373700 | 2015年6月 | 科學出版社 |
教材特色
1、該教材特突出了工程系統設計套用，強化了MATLAB軟體包套用技術、系統建模的內容。
2、該教材增加了PID魯棒控制、內模控制、最小節拍回響控制、前置濾波器控制、經典與現代方法相結合的最佳化控制等內容。
3、該教材附帶了《MATLAB輔助分析與設計軟體》光碟。
作者簡介
胡壽松，男，南京航空航天大學教授、博士生導師。
