《控制論——概念、方法與套用（第2版）》是2014年7月清華大學出版社出版的圖書，作者是萬百五、韓崇昭、蔡遠利。
基本介紹
- 中文名：控制論——概念、方法與套用（第2版）
- 作者：萬百五、韓崇昭、蔡遠利
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2014年7月
- 定價：44.5 元
- ISBN：9787302358992
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書由三大部分組成，包括控制論的基本概念篇、控制論的基本方法篇和控制論的套用分支篇。基本概念篇由緒論和基本概念2章組成； 基本方法篇由經典控制理論與方法、非線性系統控制方法、現代控制理論與方法、人工智慧方法與技術、智慧型控制方法5章組成； 套用分支篇由工程控制、生物控制、社會經濟與生態、環境及農業控制以及機器人與智慧型系統4章組成。在內容上側重於控制論中概念、思想、知識、方法的介紹，而不拘泥於理論上過多的嚴格論證，同時注意從“控制論”、“資訊理論”、“系統論”的角度結合當前網路化的特點進行選材。
本書可以作為工、農、林、商、醫、經濟、管理、生物醫學及軍工等學科非自動化類專業的高年級學生或研究生教材，同時可以作為國家公務員、行政幹部、企業及事業單位管理者普及控制論思想和推廣套用的入門書籍，也可供廣大控制工程技術人員參考。
圖書目錄
基本概念篇
第1章緒論
1.1控制論的發展簡史
1.1.1中國古代自動裝置與反饋思想
1.1.2控制和自動化技術的發展經歷了四個歷史時期
1.1.3控制論的創立和發展
1.2維納的《控制論》
1.2.1《控制論》名著簡介
1.2.2“三論”與控制科學
1.3控制論的哲學思考
1.4控制論在國民經濟發展中的作用與地位
1.5本書結構
1.6小結
習題
參考文獻
第2章基本概念
2.1控制論系統
2.2控制與調節
2.3進化與適應
2.4反饋原理
2.5系統模型與信號流圖
2.6信息與通信
2.7估計與識別
2.8決策與對策
2.9智慧型與學習
2.10仿真與重構
2.11穩定性與收斂性
2.12最優性與魯棒性
2.13自繁殖與自組織
2.14必需變異度律
2.15小結
習題
參考文獻
基本方法篇
第3章經典控制理論與方法
3.1自動控制系統的類型和組成
3.1.1恆值自動調節系統
3.1.2程式自動控制系統
3.1.3隨動系統（伺服系統）
3.1.4自動控制系統的組成
3.1.5模擬控制(調節)器控制和計算機控制
3.2反饋控制方法與擾動補償方法
3.3系統模型與時域分析法
3.3.1控制系統的穩定性、穩態誤差和動態品質
3.3.2自動控制系統的控制規律
3.3.3建立控制元件和系統的數學模型
3.3.4爐溫自動控制系統的數學模型
3.3.5自動控制系統的時間域研究法
3.3.6穩定性分析及代數判據
3.4傳遞函式與頻域分析法
3.4.1拉普拉斯變換
3.4.2元件和系統的傳遞函式，系統的結構圖
3.4.3自動控制系統的頻率域分析法
3.4.4頻率法分析系統的動態性能和穩定性
3.5控制系統的校正
3.5.1控制系統的頻率法校正
3.5.2隨動系統基於開環幅相特性的頻率法校正
3.5.3Simulink仿真支持下基於開環傳遞函式的頻率法校正
3.5.4過程控制系統的控制器參數整定
3.5.5擾動補償器設計
3.6其他線性控制系統
3.6.1多變數控制系統和解耦設計
3.6.2線性離散控制系統
3.7小結
習題
參考文獻
第4章非線性系統控制方法
4.1非線性元件及其線性化
4.1.1非線性元件
4.1.2非線性元件的線性化
4.2非線性控制系統的經典研究方法
4.2.1非線性系統的相平面研究法
4.2.2二階線性系統的相平面軌跡
4.2.3二階非線性系統的相平面軌跡及其繪製法
4.2.4 繼電器控制系統的相平面圖
4.3分叉與混沌
4.4其他描述與控制方法
4.4.1非線性系統研究的描述函式法
4.4.2非線性系統的快速控制和校正
4.5小結
習題
參考文獻
第5章現代控制理論與方法
5.1狀態空間模型
5.1.1狀態空間模型的一般概念
5.1.2狀態空間模型的時域回響
5.1.3連續時間模型的離散化
5.2穩定性、能控性與能觀性
5.2.1線性系統的穩定性
5.2.2連續時間線性系統的能控性
5.2.3連續時間線性系統的能觀性
5.2.4離散時間線性系統的能控性與能觀性
5.3狀態估計
5.3.1狀態估計的準則
5.3.2線性系統濾波原理
5.3.3基本卡爾曼濾波器
5.4系統辨識
5.4.1模型辨識問題的數學描述
5.4.2離散時間線性差分模型的最小二乘參數估計
5.4.3離散時間線性差分模型的遞推最小二乘參數估計
5.4.4二位式偽隨機序列及其在系統辨識中的套用
5.5最優控制
5.5.1最優控制的基本概念
5.5.2離散時間線性二次型最優控制問題
5.6自適應控制與預測控制
5.6.1自適應控制的一般概念
5.6.3廣義預測自校正控制器
5.7大系統理論與系統工程
5.7.1系統工程的一般概念
5.7.2現代工業系統的信息結構
5.7.3系統最佳化與大系統理論
5.7.4決策與決策支持系統
5.8小結
習題
參考文獻
第6章人工智慧方法與技術
6.1概述
6.2模式識別與貝葉斯決策
6.2.1模式及其識別
6.2.2模式識別系統
6.2.3特徵提取與特徵選擇
6.2.4分類問題
6.2.5貝葉斯決策
6.3專家系統與知識推理
6.3.1專家系統的特徵
6.3.2專家系統的結構
6.3.3知識表示方法
6.3.4知識推理
6.4模糊邏輯與模糊推理
6.4.1模糊集合論
6.4.2模糊邏輯系統
6.4.3模糊推理
6.5神經網路與機器學習
6.5.1神經元數理模型與Hebb規則
6.5.2感知器及δ規則
6.5.3多層前饋網路與BP學習算法
6.5.4RBF神經網路與聚類分析
6.6小結
習題
參考文獻
第7章智慧型控制方法
7.1智慧型控制的概念
7.2專家控制
7.2.1專家系統和專家控制器
7.2.2專家控制系統舉例——青黴素髮酵過程專家控制系統
7.3模糊控制
7.3.1模糊控制原理
7.3.2模糊控制套用舉例
7.4學習控制
7.5神經網路控制
7.5.1利用神經網路建立模型
7.5.2神經元控制
7.5.3神經網路控制方法
7.5.4基於神經網路的故障診斷
7.6小結
習題
參考文獻
套用分支篇
第8章工程控制
8.1過程工業控制
8.1.1過程工業控制的研究內容及特點
8.1.2過程控制系統的結構與組成
8.1.3基於計算機技術的過程控制系統
8.2機械加工自動化
8.2.1機械加工自動化的內涵與意義
8.2.2數控工具機
8.2.3計算機群控系統
8.2.4柔性製造系統
8.3電力系統自動化
8.3.1電力系統自動化的目標與任務
8.3.2電力設備的監督與控制
8.3.3電力系統的協調與最佳化
8.4飛行器控制
8.4.1飛行器與控制
8.4.2飛行器姿態控制系統
8.4.3飛行器導航與制導系統
8.5自主車輛與交通控制
8.5.1自主車輛
8.5.2交通控制
8.6工業大系統最佳化與綜合自動化
8.6.1工業大系統最佳化
8.6.2合成氨裝置的線上穩態最佳化控制
8.6.3綜合自動化
8.7網路化控制系統
8.7.1網路化控制系統的特點
8.7.2網路傳輸時延分析
8.7.3網路化控制實際套用
8.8小結
習題
參考文獻
第9章生物控制
9.1概述
9.2生物反饋系統
9.2.1體溫調節系統
9.2.2生物反饋治療
9.3神經控制論
9.3.1神經網路
9.3.2人工智慧與模糊系統
9.3.3感覺信息處理
9.4生物仿生與意念控制
9.4.1生物仿生
9.4.2意念控制
9.5中醫學
9.6小結
習題
參考文獻
第10章社會經濟與生態、環境及農業控制
10.1社會經濟系統中的反饋與控制
10.2人口系統的建模和控制
10.2.1人口數學模型的參數估計
10.2.2人口數學模型的套用
10.3巨觀經濟數學模型及巨觀調控
10.3.1投入產出表和模型
10.3.2巨觀計量經濟模型
10.3.3巨觀計量經濟模型舉例
10.3.4對國民經濟的巨觀調控
10.4生態、環境及農業系統控制
10.4.1生態系統和生態平衡
10.4.2生態控制
10.4.3環境控制
10.4.4環境系統建模和河流污染控制的實例
10.4.5發展現代農業和農業自動化
10.5小結
習題
參考文獻
第11章機器人與智慧型系統
11.1概述
11.2語音識別系統
11.2.1語音識別的發展簡史
11.2.2語音識別的基本原理
11.2.3語音識別中的特徵提取
11.2.4語音訓練與識別
11.2.5套用展望
11.3文字識別系統
11.3.1文字識別的基本概念
11.3.2漢字識別中的特徵提取
11.3.3漢字識別中的分類與判決
11.4目標識別
11.4.1目標識別問題的一般描述
11.4.2目標特徵提取
11.4.3基於多源特徵信息融合的目標識別
11.5工業機器人
11.5.1機器人發展概況
11.5.2機器人構成及控制
11.6智慧型機器人
11.6.1機器視覺系統的組成
11.6.2圖像獲取
11.6.3圖像處理技術
11.6.4智慧型圖像處理與融合
11.7機器人的廣泛套用
11.8小結
習題
參考文獻
附錄A拉普拉斯變換簡表
附錄B矩陣初步
附錄C隨機過程簡述
