《機電系統控制基礎（第2版）》是2018年哈爾濱工業大學出版社出版的圖書，作者是董慧娟、石勝君、彭高亮。
基本介紹
- 中文名：機電系統控制基礎（第2版）
- 作者：董慧娟、石勝君、彭高亮
- 類別：TH機械、儀表工業
- 出版社：哈爾濱工業大學出版社
- 出版時間：2018年9月1日
- 頁數：270 頁
- 定價：39.00 元
- 開本：16 開
- ISBN：9787560376394
- 責編：張榮
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書包括8章內容，主要介紹工程上套用廣泛的經典控制論中信息處理和系統分析與綜合的基本方法，具體包括控制系統的數學模型、控制系統的時域分析和頻率特性分析、控制系統的穩定性分析、控制系統的性能分析與校正、計算機離散控制等內容。在論述上，注重深入淺出、精講多練、簡潔實用。在實用上，每章附有例題與習題；附錄中的拉普拉斯變換內容可供閱讀時查閱。
本書可作為機械設計製造及其自動化、材料成形及控制和其他非電類專業學生的教材，也可供相關技術人員參考。
目錄
第1章緒論
1．1 概述
1．2 控制系統的分類
1．3 控制系統的組成與基本要求
1．4 本課程的特點及學習方法
習題
第2章機電系統的數學模型
2．1 控制系統數學模型的基本概念
2．2 控制系統的微分方程
2．3 控制系統的傳遞函式
2．4 控制系統的傳遞函式方框圖
2．5 數學模型的MATLAB描述
2．6 設計實例：工作檯位置自動控制系統的數學模型建立
習題
第3章系統的時域分析
3．1 時域回響及典型輸入信號
3．2 -階系統的瞬態回響
3．3 二階系統的瞬態回響
3．4 系統時域性能指標
3．5 高階系統的瞬態回響
3．6 設計實例：工作檯自動控制系統的時域分析
習題
第4章系統的頻率特性分析
4．1 頻率特性的概念
4．2 頻率特性的極坐標圖
4．3 頻率特性的對數坐標圖
4．4 最小相位系統和非最小相位系統
4．5 閉環頻率特性與頻域性能指標
4．6 設計實例：工作檯自動控制系統的頻域分析
習題
第5章機電控制系統的穩定性分析
5．1 系統穩定性的概念
5．2 系統穩定的充要條件
5．3 代數穩定判據
5．4 幾何穩定判據
5．5 控制系統相對穩定性
5．6 MATIAB分析系統穩定性
習題
第6章機電控制系統的誤差分析和計算
6．1 穩態誤差的基本概念
6．2 輸入引起的穩態誤差
6．3 干擾引起的穩態誤差
6．4 減小穩態誤差的途徑
*6．5 動態誤差係數
習題
第7章機電控制系統的設計與校正
7．1 系統校正概述
7．2 相位超前校正
7．3 相位滯後校正
7．4 滯後一超前校正
7．5 PID校正
7．6 最優二階系統模型
習題
第8章計算機控制系統
8．1 計算機控制系統的概述
8．2 信號採樣與採樣定理
8．3 Z變換及其反變換
8．4 線性離散系統
8．5 模擬化設計方法
8．6 數字PID控制器設計
習題
附錄數學基礎
附1．1 複數和複變函數
附1．2 拉普拉斯變換
參考文獻
