機電傳動與控制（第2版）

內容簡介

全書共分七章，第壹章緒論；第二章機電傳動系統的驅動電機，集中介紹了機電傳動系統中的各種電動機的結構、工作原理及運行特性；第三章機電傳動系統中的感測技術，介紹了位移、位置、壓力、速度、溫度等感測器和典型套用線路；第四章可程式序控制器，介紹了可程式序控制器工作原理、程式編寫方法及套用系統設計基本知識；第五章單片機，介紹單片機系統組成原理和系統擴展技術；第六章氣動與液壓系統基礎知識，氣動部分介紹了氣源產生、淨化處理、控制元件、執行元件及氣路分析，液壓部分介紹了傳動原理、流體力學基礎、液壓泵與液壓馬達及常見液壓迴路分析；第七章機電傳動控制系統，結合實例著重分析了直流傳動、交流傳動控制系統和步進電動機驅動系統。本書每章後附有思考和練習題。本書適用於機械電子工程及相關專業，也可作其他有關專業大專學生和高級工程技術和維修人員的參考用書。

圖書目錄

第2版前言

第1版前言

第一章緒論1

第一節機電傳動控制系統概論1

第二節機電控制系統的控制方式4

第三節本課程的性質與任務6

第二章機電傳動系統的驅動電動機8

第一節直流電動機8

第二節交流異步電動機24

第三節伺服電動機44

第四節力矩電動機49

第五節步進電動機51

第六節其他型式的電動機56

思考題與習題57

第三章機電傳動系統中的感測技術59

第一節位移感測器59

第二節位置感測器84

第三節速度感測器86

第四節壓力感測器92

第五節溫度感測器95

第六節感測器在機電控制系統中套用舉例105

思考題與習題107

第四章可程式序控制器109

第一節可程式序控制器的結構與工作原理109

第二節FX系列PLC的主要特性及內部等效繼電器電路112

第三節FX系列PLC的基本指令章辯125

第四節套用基本指令編程131

第五節GX Developer編程軟體套用137

第六節奔烏戲才編程實例144

思考題與習題巴贈戲149

第五章單片機152

第一節單片機系統組成及結構分析152

第二節單片機開發系統166

第三節單片機C語言程式設計172

第四節單片機的定時與中斷系統204

第五節單片機的接口與擴展220

思考題與習題231

第六章氣動與液壓傳動基礎知識235

第一節氣壓傳動概述235

第二節氣動基礎236

第三節壓縮空氣與淨化系統241

第四節各類控制閥247

第五節氣缸與擺缸255

第六節典型氣動迴路分析262

第七節液壓傳檔希汽動概論264

第八節液壓流體力學基礎267

第九節液壓泵和液壓馬達辨滲員棗278

第十節液壓迴路287

思考題與習題290

第七章機電傳動控制系統291

第一節機電傳動控制系統的組整芝歸成和分類291

第二節繼電器接觸器控制系統292

第三節直流傳動控制系統309

第四節交流傳動控制系統332

第五節單片機脈寬調製(PWM)控制直流電動機347

第六節單片機控制變頻調速交流電動機362

思考題與習題367

附錄370

附錄A本書採用的機電設備的文字元號370

附錄B電氣圖形符號371

附錄C閥的控制機構和控制方法符號375

附錄D方向控制閥的通路數與切換位置376

附錄E液壓缸與氣缸圖形符號376

附錄F常用控制雅拜照閥符號377

參考文獻380

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基本介紹

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