本書是根據機電類控制專業課程教學大綱要求而編寫的，屬於專業基礎課。它從機電傳動控制技術這一觀點出發，先後介紹了“概述”、“機電傳動控制的數學模型”、“感測器技術”、“繼電接觸控制系統設計”、“新型驅動器及其控制”、“可程式序控制器原理”、“單片微型計算機原理”和“機電傳動控制設計範例”等理論知識。
基本介紹
- 書名：機電傳動控制
- ISBN：7-111-19136-6
- 定價：28.0
- 開本：16
圖書信息,章節目錄,
圖書信息
書號： | 19136 | ISBN： | 7-111-19136-6 |
作者： | 芮延年 | 印次： | 1-5 |
責編： | 高文龍 | 開本： | 16 |
字數： | 0千字 | 定價： | 28.0 |
所屬叢書： | 高等學校機械電子工程規劃教材 | ||
裝訂： | 平 | 出版日期： | 2012-07-06 |
章節目錄
前言
第一章 概述
第一節 機電傳動控制的目的和任務
第二節 機電傳動控制系統的發展
第三節 機電傳動控制系統的基本要素和功能
第四節 控制系統的基本概念
第五節 機電傳動控制系統的設計方法
習題與思考題
第二章 機電傳動控制的數學模型
第一節 概述
第二節 機械傳動系統數學模型
第三節 電氣傳動系統數學模型
第四節 機電系統相似模型
第五節 機電—體化系統模型
習題與思考題
第三章 感測器技術
第一節 概述
第二節 位移感測器
第三節 速度與加速度感測器
第四節 力、壓力和扭矩感測器
第五節 位置感測器
第六節 紅外與圖像感測器
習題與思考題
第四章 繼電接觸控制系統設計
第一節 常用低壓電器
第二節 電氣控制線路設計的基本內容
第三節 電動機控制電路設計
第四節 常用控制電器的選用
思考題與習題
第五章 新型驅動器及其控制
第一節 步進電動機驅動與控制
第二節 伺服電動機與控制
第三節 直線電動機
思考題與習題
第六章 可程式序控制器原理
第一節 概述
第二節 PLC的基本構成
第三節 PLC的指令系統和編程
第四節 FX系列PLC梯形圖中的編程元件
第五節 PX系列PLC的常用邏輯指令
第六節 可程式序控制器控制系統設計
第七節 開關量控制系統梯形圖設計方法
第八節 順序控制梯形圖設計方法
習題與思考題
第七章 單片微型計算機原理
第一節 概述
第二節 單片機的套用和發展
第三節 MCS-51單片機的組成及工作原理
第四節 MCS-51單片機的指令系統
第五節 單片機的中斷系統
第六節 單片機的外部存儲器擴展
第七節 單片機輸入輸出存儲器的擴展
習題與思考題
第八章 機電傳動控制設計範例
第一節 概述
第二節 機械手自動控制的設計，
第三節 變頻恆壓供水控制系統的設計
第四節 機械預縮機預縮量的控制設計
習題與思考題
參考文獻
第一章 概述
第一節 機電傳動控制的目的和任務
第二節 機電傳動控制系統的發展
第三節 機電傳動控制系統的基本要素和功能
第四節 控制系統的基本概念
第五節 機電傳動控制系統的設計方法
習題與思考題
第二章 機電傳動控制的數學模型
第一節 概述
第二節 機械傳動系統數學模型
第三節 電氣傳動系統數學模型
第四節 機電系統相似模型
第五節 機電—體化系統模型
習題與思考題
第三章 感測器技術
第一節 概述
第二節 位移感測器
第三節 速度與加速度感測器
第四節 力、壓力和扭矩感測器
第五節 位置感測器
第六節 紅外與圖像感測器
習題與思考題
第四章 繼電接觸控制系統設計
第一節 常用低壓電器
第二節 電氣控制線路設計的基本內容
第三節 電動機控制電路設計
第四節 常用控制電器的選用
思考題與習題
第五章 新型驅動器及其控制
第一節 步進電動機驅動與控制
第二節 伺服電動機與控制
第三節 直線電動機
思考題與習題
第六章 可程式序控制器原理
第一節 概述
第二節 PLC的基本構成
第三節 PLC的指令系統和編程
第四節 FX系列PLC梯形圖中的編程元件
第五節 PX系列PLC的常用邏輯指令
第六節 可程式序控制器控制系統設計
第七節 開關量控制系統梯形圖設計方法
第八節 順序控制梯形圖設計方法
習題與思考題
第七章 單片微型計算機原理
第一節 概述
第二節 單片機的套用和發展
第三節 MCS-51單片機的組成及工作原理
第四節 MCS-51單片機的指令系統
第五節 單片機的中斷系統
第六節 單片機的外部存儲器擴展
第七節 單片機輸入輸出存儲器的擴展
習題與思考題
第八章 機電傳動控制設計範例
第一節 概述
第二節 機械手自動控制的設計，
第三節 變頻恆壓供水控制系統的設計
第四節 機械預縮機預縮量的控制設計
習題與思考題
參考文獻
