本書以設備項目的形式進行編寫，從套用的角度出發系統地介紹了典型機加工設備、升降電梯、機械手、自動化生產線的機械結構和電氣控制原理，體現了知識的夠用和實用性。
全書共8章，包括CA6140臥式車床機電傳動與控制、M1432A*外圓磨床機電傳動與控制、X6132A臥式升降台銑床機電傳動與控制、Z3040搖臂鑽床機電傳動與控制。升降電梯機電傳動與控制、機械手機電傳動與控制、自動生產線機電傳動與控制和自動門機電傳動與控制。在內容安排上遵循循序漸進的思路，各章節均以項目的形式將理論知識進行貫穿，並針對項目的常見問題進行解答，使得理論知識和實際套用有機融合，為教師的備課、學生的學習提供*方便。
本書可作為高等學校高職高專機電一體化技術、機械製造與自動化、電氣自動化等機電類相關專業的教材，也可作為本科院校相關專業以及機電技術工程人員的參考書。
基本介紹
基本信息,內容簡介,目錄,
基本信息
作者：陳剛
定價：35元
印次：2-1
ISBN：9787302458234
出版日期：2017.03.01
印刷日期：2017.03.17
定價：35元
印次：2-1
ISBN：9787302458234
出版日期：2017.03.01
印刷日期：2017.03.17
內容簡介
本書具有以下特點。
1. 課程內容實用性、適用性強
本書的編寫以我國當前工業生產中套用*為廣泛的設備為載體，通過分析設備的機械結構和電氣控制原理，來加深學生對知識的理解。通過項目的操作分析，促成學生技能素養的形成。
2. 理論知識具體化
本書以典型機電一體化設備為項目，系統地介紹了機電一體化技術的套用，通過項目說明、知識連結、項目實施、檢驗評估、拓展實訓和問題解析等環節，提升了讀者對機電一體化技術知識的套用能力，有機地將理論知識與實踐套用融合在一起，克服了傳統機電一體化教材以學科知識構成進行編寫的弊端，更加符合高職層次的培養目標。
3. 知識套用系統化
本書編寫遵循循序漸進的方式，將知識的套用系統地分解到每個項目中，從普通的機電一體化技術套用到複雜的機電一體化技術套用，避免了知識的重複和跳躍，使學習者能系統地掌握理論知識，並形成技能。
4. 教材框架便於教學
本書在體系架構方面，每章開頭均介紹了本章知識學習目標與技能目標。通過項目案例引出本章的知識。通過項目實施、項目檢驗和拓展實訓，融合、貫通和鞏固本章知識。章後設定常見問題解析、小結、思考與練習，用於加強對所學知識的理解和綜合套用。
目錄
第1章CA6140臥式車床機電傳動與
控制 1
1.1CA6140臥式車床機電傳動與控制
項目說明 1
1.2基礎知識 2
1.2.1CA6140臥式車床的
機械結構 2
1.2.2CA6140臥式車床運動
形式及傳動系統分析 9
1.2.3CA6140臥式車床電氣
原理圖 12
1.3CA6140臥式車床機電傳動與
控制項目實施過程 14
1.3.1工作計畫 14
1.3.2方案分析 14
1.3.3操作分析 15
1.4CA6140臥式車床機電傳動與
控制項目的檢查與評估 17
1.4.1檢查方法 17
1.4.2評估策略 17
1.5拓展實訓 18
1.5.1CA6140臥式車床電氣
故障診斷 18
1.5.2CA6140臥式車床主軸箱中
雙向摩擦離合器的調整 19
1.6實訓中常見問題解析 20
本章小結 20
思考與練習 20
第2章M1432A萬能外圓磨床機電
傳動與控制 22
2.1M1432A萬能外圓磨床機電傳動與
控制項目說明 22
2.2基礎知識 23
2.2.1M1432A萬能外圓磨床的
機械結構 23
2.2.2M1432A萬能外圓磨床運動
形式及傳動系統分析 30
2.2.3M1432A萬能外圓磨床
電氣原理圖 33
2.3M1432A萬能外圓磨床機電傳動與
控制項目實施過程 35
2.3.1工作計畫 35
2.3.2方案分析 36
2.3.3操作分析 36
2.4M1432A萬能外圓磨床機電傳動與
控制項目的檢查與評估 40
2.4.1檢查方法 40
2.4.2評估策略 41
2.5拓展實訓 42
2.5.1M1432A萬能外圓磨床
電氣故障診斷 42
2.5.2M1432A萬能外圓磨床頭
架主軸的裝配與調整 42
2.6實訓中常見問題解析 43
本章小結 44
思考與練習 44
第3章X6132A臥式升降台銑床機電
傳動與控制 46
3.1X6132A臥式升降台工具機機電
傳動與控制項目說明 46
3.2基礎知識 47
3.2.1X6132A臥式升降台銑床的
機械結構 47
3.2.2X6132A臥式升降台銑床
運動形式及傳動系統分析 55
3.2.3X6132A臥式升降台銑床
電氣原理圖 57
3.3X6132A臥式升降台銑床機電
傳動與控制項目實施過程 62
3.3.1工作計畫 62
3.3.2方案分析 63
3.3.3操作分析 64
3.4X6132A臥式升降台銑床機電傳動與
控制項目的檢查與評估 70
3.4.1檢查方法 70
3.4.2評估策略 70
3.5拓展實訓 71
3.5.1X6132A臥式升降台銑床
電氣元件型號及位置認識 71
3.5.2萬能分度頭在X6132A臥式
升降台銑床上的套用 73
3.6實訓中常見問題解析 74
本章小結 75
思考與練習 75
第4章Z3040搖臂鑽床機電傳動與
控制 77
4.1Z3040搖臂鑽床機電傳動與控制
項目說明 77
4.2基礎知識 78
4.2.1Z3040搖臂鑽床的
機械結構 78
4.2.2Z3040搖臂鑽床運動
形式及傳動系統分析 82
4.2.3Z3040搖臂鑽床電氣
原理圖 84
4.3Z3040搖臂鑽床機電傳動與控制
項目實施過程 87
4.3.1工作計畫 87
4.3.2方案分析 88
4.3.3操作分析 88
4.4Z3040搖臂鑽床機電傳動與控制
項目的檢查與評估 102
4.4.1檢查方法 102
4.4.2評估策略 102
4.5拓展實訓--Z3040搖臂鑽床
電氣故障診斷 103
4.6實訓中常見問題解析 104
本章小結 105
思考與練習 105
第5章升降電梯機電傳動與控制 107
5.1升降電梯機電傳動與控制
項目說明 107
5.2基礎知識 108
5.2.1升降電梯的機械結構 108
5.2.2升降電梯的安全裝置 117
5.2.3升降電梯的驅動系統 123
5.2.4升降電梯的電氣控制系統 125
5.3升降電梯機電傳動與控制項目
實施過程 128
5.3.1工作計畫 128
5.3.2方案分析 128
5.3.3操作分析 129
5.4升降電梯機電傳動與控制項目的
檢查與評估 136
5.4.1檢查方法 136
5.4.2評估策略 136
5.5拓展實訓 137
5.5.1三層升降電梯的PLC程式
設計 137
5.5.2制動器的調整 138
5.6實訓中常見問題解析 138
本章小結 139
思考與練習 139
第6章機械手機電傳動與控制 141
6.1機械手機電傳動與控制項目說明 141
6.2基礎知識 142
6.2.1機械手的結構類型 142
6.2.2機械手的結構組成 148
6.2.3工業機器人的基本組成與
技術參數 155
6.2.4工業機器人的分類 159
6.2.5工業機器人的結構 162
6.2.6工業機器人的控制 174
6.2.7工業機器人的套用 177
6.3機械手機電傳動與控制項目實施
過程 180
6.3.1工作計畫 180
6.3.2方案分析 181
6.3.3操作分析 181
6.4機械手機電傳動與控制項目的
檢查與評估 182
6.4.1檢查方法 182
6.4.2評估策略 183
6.5拓展實訓--三自由度機械手的
PLC程式設計 184
本章小結 184
思考與練習 184
第7章自動生產線機電傳動與
控制 186
7.1自動生產線機電傳動與控制
項目說明 186
7.2典型的生產線機械傳動機構 187
7.2.1凸輪機構與凸輪分度器 187
7.2.2間歇送料機構 196
7.2.3滾珠絲槓機構 200
7.2.4皮帶輸送機 208
7.2.5倍速鏈輸送線 213
7.2.6平頂鏈輸送線 221
7.2.7懸掛鏈輸送線 226
7.2.8滾筒輸送線 229
7.2.9典型機電一體化控制系統 230
7.3自動生產線機電傳動與控制項目
實施過程 232
7.3.1工作計畫 232
7.3.2方案分析 233
7.3.3操作分析 234
7.4自動生產線機電傳動與控制項目的
檢查與評估 239
7.4.1檢查方法 239
7.4.2評估策略 240
7.5拓展實訓--自動生產線
PLC控制 241
7.6實訓中常見問題解析 241
本章小結 242
思考與練習 242
第8章自動門機電傳動與控制 244
8.1自動門機電傳動與控制項目說明 244
8.2基礎知識 245
8.2.1自動門的分類 245
8.2.2自動門的工作原理 246
8.2.3推拉式感應門 248
8.2.4自動門的巡檢與保養 249
8.3自動門機電傳動與控制項目
實施過程 250
8.3.1工作計畫 250
8.3.2方案分析 251
8.3.3操作分析 252
8.4自動門機電傳動與控制項目的
檢查與評估 253
8.4.1檢查方法 253
8.4.2評估策略 254
8.5拓展實訓--自動門的電氣
控制設計 255
本章小結 255
思考與練習 255
參考文獻 256
