機電一體化系統設計（原書第2版）

內容簡介

本書濃縮了兩位作者多年的研究成果，以及實際工作經驗，廣泛套用於美國、加拿大、中國、英國、印度和韓國等國家。主要內容包括：機電一體化設計、系統建模和仿真、感測器和換能器、驅動系統、控制和邏輯方法、根軌跡法和伯德圖設計方法、實時數據採集等。第2版經過了大幅的擴展和修訂，新增了眾多設計示例和習題，並結合LabVIEW和VisSim進行仿真，旨在幫助讀者理解機電一體化系統的設計方法。

本書特色

系統講解感測器、驅動器、系統建模，並把經典控制系統設計與實時計算機接口相結合。

涵蓋實際系統的建模和仿真，基於框圖對機電一體化系統進行動態建模。

結合具體的工業案例分析和仿真環境，介紹機電一體化系統的設計方法，強調最新的可視化仿真軟體的使用。

包含大量框圖，在涉及案例分析時，廣泛套用數學分析、建模仿真、控制和實時接口等工具。

譯者序
第2版前言
第1章機電一體化系統設計概述1
11機電一體化的概念2
12機電一體化綜合設計3
13機電一體化的設計過程5
14機電一體化關鍵組成8
15機電一體化套用15
16本章小結28
習題29
參考文獻29
第2章機電一體化系統
建模與仿真31
21運算元符號和傳遞函式32
22框圖、操作和仿真33
23框圖建模——直接方法38
24框圖建模——模擬方法48
25電氣系統55
26機械平移系統59
27機械轉動系統65
28機電耦合69
29流體系統73
210本章小結83
習題83
參考文獻87
第2章附錄87
第3章感測器和換能器92
31感測器和換能器簡介93
32元器件變化的影響——敏度分析98
33運動和位置測量感測器102
34測量運動的數字感測器114
35力、扭矩和觸覺感測器118
36振動——加速度感測器128
37流體測量感測器135
38溫度感測裝置144
39感測器套用148
310本章小結167
習題168
參考文獻173
第4章驅動裝置174
41直流電機175
42永磁步進電機179
43流體力驅動184
44流體力系統的組成187
45壓電驅動器197
46本章小結198
習題199
參考文獻200
第5章系統控制——邏輯方法201
51機電一體化中的數字系統202
52二進制邏輯206
53卡諾圖最小化210
54PLC215
55本章小結223
習題223
參考文獻226
第6章信號、系統和控制227
61信號、系統和控制簡介228
62常微分方程的拉普拉斯變換230
63系統表示234
64非線性系統的線性化238
65時間延遲241
66系統性能指標242
67根軌跡法249
68伯德圖258
69採用極點配置法設計控制器264
610本章小結268
習題268
參考文獻270
第7章信號調製和實時接口271
71引言272
72數據採集和控制系統的組成272
73感測器和信號調製276
74數據轉換設備277
75數據轉換過程282
76套用軟體288
77本章小結315
參考文獻316
第8章案例分析317
81綜合案例分析318
82數據採集案例分析332
83數據採集和控制案例分析339
84本章小結349
習題349
參考文獻349
附錄350

機電一體化系統設計（原書第2版）

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內容簡介

本書特色

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