機電一體化系統設計及實例解析

內容簡介

本書詳細介紹了機電一體化系統的設計方法，並選取典型案例詳細解析，指導和引領讀者在掌握正確設計理念和方法的基礎上，通過實例學習，達到舉一反三、不斷創新的目的。

主要內容包括：精密機械部件和執行元件設計、微機控制系統的選擇、單片機控制系統設計、可程式序控制器（PLC）技術、新型天車電腦秤的設計、交流電動機電腦控制櫃的設計、汽車機電一體化設計、智慧型機器人的機電系統設計等。

本書內容翔實、圖文並茂、實例選擇典型、解析清晰透徹，適用於從事機電產品和機械製造裝備的開發、設計、改造與研究、運行及維修等相關工作的工程技術人員使用，也可供機電產業管理、行銷人員參考；對大學院校相關專業的師生也具有很高的實用價值。

圖書目錄

第1章機電一體化系統設計概述 / 1

1.1機電一體化系統的分類和基本組成1

1.1.1機電一體化系統的分類 1

1.1.2機電一體化系統的基本組成2

1.2機電一體化的主要特徵和關鍵技術6

1.2.1機電一體化的主要特徵6

1.2.2機電一體化系統設計的理論基礎與關鍵技術7

1.3機電一體化系統的設計類型和主要方式11

1.3.1機電一體化的設計類型11

1.3.2機電一體化系統（產品）設計的主要方式12

第2章精密機械部件和執行元件設計 / 13

2.1精密機械系統設計的要求13

2.2機械傳動部件的設計與選擇14

2.2.1機械傳動部件及其功能要求14

2.2.2絲槓螺母傳動部件15

2.2.3齒輪傳動部件30

2.2.4撓性傳動部件36

2.2.5間歇傳動部件37

2.2.6軟軸傳動部件39

2.2.7錐環無鍵聯軸器部件39

2.2.8滾珠花鍵傳動部件40

2.3支承部件的選擇與設計41

2.3.1導向支承部件的選擇與設計41

2.3.2旋轉支承部件的選擇與設計58

2.4執行元件與電機驅動64

2.4.1執行元件的種類、特點及基本要求64

2.4.2機電一體化系統(或產品)常用的控制用電機驅動66

2.4.3交、直流伺服電機與驅動67

2.4.4步進電機及其驅動控制83

2.4.5其他電動機97

2.4.6液壓與氣動執行機構105

第3章微機控制系統的選擇 / 118

3.1概述118

3.1.1微機控制系統特徵與組成118

3.1.2微機控制系統的分類122

3.1.3微機控制的發展概況及趨勢127

3.1.4微機控制的套用領域及選用要點131

3.2微機控制系統的設計與調試132

3.2.1微機控制系統設計的基本要求132

3.2.2微機控制系統設計的基本內容與步驟132

3.2.3系統調試133

機電一體化系統設計及實例解析

基本介紹

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