《機電一體化系統設計課程代碼二二四五》是機械工業出版社出版的圖書，isbn是9787111221548。
基本介紹
- 中文名：機電一體化系統設計課程代碼二二四五
- 出版社：機械工業出版社
- 出版日期：2007年09月
- ISBN：9787111221548
圖書簡介：,內容提要：,
圖書簡介：
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：： [十位:7111221540]
頁數：308 重約：0.430KG
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內容提要：
《機電一體化系統設計》
目錄
第一章 概論
第一節 機電一體化系統的發展及其基本概念
第二節 典型機電一體化系統
第三節 系統結構與模組
第四節 設計依據與評價
第五節 設計思想與方法
第六節 設計過程
例題與習題
第二章 機械受控模組
第一節 齒輪系及蝸桿副
第二節 滾珠絲槓螺母副
第三節 諧波齒輪減速器
第四節 軸系
第五節 導軌及支承件
第六節 並在線上構
第七節 數學模型和設計要求
例題與習題
第三章 測量模組
第一節 機械量感測器分類
第二節 性能指標
第三節 位移感測器
第四節 速度感測器
第五節 加速度感測器
第六節 力、轉矩和壓力感測器
第七節 霍爾式電流感測器
第八節 信號調理電路
第九節 數據採集系統
例題與習題
第四章 電動機及其驅動電路
第一節 電動機基本知識
第二節 直流電動機
第三節 永磁同步（直流無刷）電動機
第四節 交流感應電動機
第五節 超音波電動機
第六節 電動機的選擇
例題與習題
第五章 步進電動機運動控制系統
第一節 步進電動機運動控制系統的組成
第二節 步進電動機原理及特性
第三節 步進電動機驅動電路
第四節 脈衝分配器
第五節 DDA法運動控制
第六節 步進電動機驅動的運動控制系統設計舉例
例題與習題
第六章 閉環伺服系統
第一節 閉環伺服系統組成方案
第二節 閉環伺服系統的數學模型
第三節 性能分析
第四節 模擬伺服系統設計
第五節 數字控制器設計與實時控制算法
第六節 計算機控制的位置伺服系統
例題與習題
第七章 數控機器運動控制指令生成
第一節 運動控制分類
第二節 運動控制與插補原理
第三節 直線與圓弧軌跡插補的實現
第四節 樣條函式軌跡規劃器
例題與習題
第八章 順序控制系統
第一節 PLC基本工作原理
第二節 常用PLC介紹
第三節 順序邏輯表示法
第四節 CX-Programmer編程軟體介紹
第五節 簡單套用實例
第六節 綜合套用實例
例題與習題
主要參考文獻
後記
機電一體化系統設計自學考試大綱
