《機電一體化技術（高職邱士安）》是2016年西安電子科技大學出版社出版的圖書，作者是邱士安。
基本介紹
- 書名：機電一體化技術（高職邱士安）
- 作者：邱士安
- ISBN：978-7-5606-1437-3
- 定價：20.4元
- 出版社：西安電子科技大學出版社
- 出版時間：2016-04
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書以機電一體化系統的組成技術為對象，從套用的角度出發，分別介紹了機電一體化產品的系統模型和設計方法、典型機械結構設計、檢測及信號處理、控制系統及接口技術、伺服驅動及抗干擾措施等內容，並就機電一體化技術在製造業的典型套用列舉了大量實例。
本書的主要特點是既講解了相關技術在機電一體化系統中的套用，又突出了機電一體化系統技術組成的接口關係，為學生建立機電一體化的系統思維和技術套用奠定了紮實的基礎。本書內容新，具有較強的實踐性，語言精練，深入淺出，層次分明，清晰易懂，便於學習。
本書可作為大專院校的機電一體化、數控、機械等相關專業的專業課和專業選修課教材，也適合於職大、電大、函大等相關專業使用，並可供從事機電一體化產品設計、製造和維修的專業人士參考。
目錄
第1章 引論 1
1.1 概述 1
1.1.1 引言 1
1.1.2 機電一體化系統的基本組成要素 2
1.1.3 機電一體化系統的技術組成 3
1.1.4 機電一體化技術與其他技術的區別 5
1.2 機電一體化系統的設計 5
1.2.1 機電一體化系統的分類 6
1.2.2 機電一體化系統（產品）開發的類型 6
1.2.3 機電一體化系統（產品）設計方案的常用方法 6
1.2.4 機電一體化系統設計 7
1.2.5 機電一體化系統（產品）的工程路線 8
1.3 機電一體化的發展趨勢 9
1.3.1 機電一體化的技術現狀 9
1.3.2 機電一體化的發展趨勢 10
思考題 13
第2章 機電一體化機械系統設計理論 14
2.1 概述 14
2.1.1 機電一體化對機械系統的基本要求 14
2.1.2 機械系統的組成 15
2.1.3 機械系統的設計思想 15
2.2 機械傳動設計的原則 16
2.2.1 機電一體化系統對機械傳動的要求 16
2.2.2 總傳動比的確定 16
2.2.3 傳動鏈的級數和各級傳動比的分配 17
2.3 機械系統性能分析 21
2.3.1 數學模型的建立 21
2.3.2 機械性能參數對系統性能的影響 26
2.3.3 傳動間隙對系統性能的影響 28
2.4 機械系統的運動控制 29
2.4.1 機械傳動系統的動力學原理 29
2.4.2 機械系統的制動控制 30
2.4.3 機械系統的加速控制 33
思考題 35
第3章 機電一體化機械設計 36
3.1 無側隙齒輪傳動機構 36
3.1.1 直齒圓柱齒輪傳動機構 36
3.1.2 斜齒輪傳動機構 37
3.1.3 錐齒輪傳動機構 38
3.1.4 齒輪齒條傳動機構 39
3.2 滑動螺旋傳動 39
3.2.1 滑動螺旋傳動的特點 39
3.2.2 滑動螺旋傳動的形式及套用 40
3.2.3 螺旋副零件與滑板連線結構的確定 41
3.2.4 影響螺旋傳動精度的因素及提高傳動精度的措施 42
3.2.5 消除螺旋傳動的空回的方法 44
3.3 滾珠螺旋傳動 46
3.3.1 滾珠螺旋傳動的特點 46
3.3.2 滾珠螺旋傳動的結構形式與類型 46
3.3.3 滾珠螺旋副的精度 50
3.4 滑動摩擦導軌 50
3.4.1 導軌的基本要求 51
3.4.2 滑動摩擦導軌的類型及結構特點 52
3.4.3 導軌間隙的調整 55
3.4.4 驅動力的方向和作用點對導軌工作的影響 56
3.4.5 溫度變化對導軌間隙的影晌 57
3.4.6 導軌的剛度計算 58
3.4.7 提高導軌耐磨性的措施 58
3.4.8 導軌主要尺寸的確定 61
3.5 滾動摩擦導軌 61
3.5.1 滾珠導軌 62
3.5.2 滾柱導軌和滾動軸承導軌 64
3.6 靜壓螺旋傳動與靜壓導軌簡介 64
3.6.1 靜壓螺旋傳動 64
3.6.2 靜壓導軌 65
思考題 68
第4章 機電一體化檢測系統 69
4.1 概述 69
4.1.1 檢測系統的組成 69
4.1.2 感測器的概念及基本特性 70
4.1.3 信號傳輸與處理電路 72
4.2 位移檢測 72
4.2.1 模擬式位移感測器 73
4.2.2 數字式位移感測器 77
4.3 速度、加速度的檢測 81
4.3.1 直流測速機速度檢測 81
4.3.2 光電式轉速感測器 82
4.3.3 加速度感測器 84
4.4 力、扭矩和流體壓強檢測 84
4.4.1 力、力矩檢測 84
4.4.2 流體壓強感測器 87
4.5 感測器前級信號處理 88
4.5.1 測量放大器 89
4.5.2 程控增益放大器 90
4.5.3 隔離放大器 92
4.6 感測器接口技術 93
4.6.1 感測器信號的採樣/保持 93
4.6.2 多通道模擬信號輸入 95
4.7 感測器非線性補償處理 97
思考題 101
第5章 計算機控制及接口技術 102
5.1 概述 102
5.1.1 計算機控制系統的組成 102
5.1.2 計算機在控制中的套用方式 104
5.1.3 典型的機電一體化控制系統 106
5.2 工業控制計算機 109
5.2.1 工業控制計算機的特點及要求 109
5.2.2 單片微型計算機 110
5.2.3 可程式序控制器（PC） 111
5.2.4 匯流排工控機 114
5.3 計算機接口技術 119
5.3.1 接口、通道及其功能 119
5.3.2 I/O信號的種類 121
5.3.3 計算機和外部的通信方式 122
5.3.4 I/O控制方式 123
5.3.5 I/O接口的編址方式 129
5.4 計算機接口設計 130
5.4.1 I/O接口與系統的連線 130
5.4.2 I/O接口擴展 132
5.4.3 模擬量的採樣與處理 135
5.4.4 輸入/輸出通道 137
5.5 D/A轉換器 141
5.5.1 並行D/A轉換器的工作原理 141
5.5.2 D/A轉換器的主要參數 142
5.5.3 8位D/A轉換器DAC0832 142
5.5.4 12位D/A轉換器DAC1210 146
5.6 A/D轉換器 148
5.6.1 A/D轉換器的工作原理 148
5.6.2 A/D轉換器的主要技術參數 149
5.6.3 8位A/D轉換器ADC0809 150
5.6.4 12位A/D轉換器AD574 152
5.6.5 A/D轉換器與系統的連線及舉例 154
思考題 159
第6章 伺服控制系統 160
6.1 概述 160
6.1.1 伺服系統的結構組成 160
6.1.2 伺服系統的分類 161
6.1.3 伺服系統的技術要求 161
6.2 執行元件 162
6.2.1 執行元件的分類及其特點 162
6.2.2 直流伺服電動機 163
6.2.3 步進電動機 168
6.2.4 交流伺服電動機 175
6.3 電力電子變流技術 178
6.3.1 開關器件特性 179
6.3.2 變流技術 182
6.4 PWM型變頻電路 186
6.4.1 SPWM波形原理 187
6.4.2 單相SPWM控制原理 188
6.4.3 三相SPWM控制原理 190
6.4.4 SPWM逆變電路的調製方式 191
6.4.5 SPWM型變頻器的主電路 192
思考題 193
第7章 抗干擾技術 194
7.1 產生干擾的因素 194
7.1.1 干擾的定義 194
7.1.2 形成干擾的三個要素 194
7.1.3 電磁干擾的種類 195
7.1.4 干擾存在的形式 196
7.2 抗干擾的措施 196
7.2.1 禁止 197
7.2.2 隔離 198
7.2.3 濾波 199
7.2.4 接地 200
7.2.5 軟體抗干擾設計 202
7.3 提高系統抗干擾能力的措施 202
7.3.1 邏輯設計力求簡單可靠 202
7.3.2 硬體自檢測和軟體自恢復的設計 203
7.3.3 從安裝和工藝等方面採取措施以消除干擾 203
思考題 204
第8章 自動化製造系統 205
8.1 概述 205
8.1.1 剛性自動化生產 205
8.1.2 柔性製造單元(FMC) 208
8.1.3 柔性製造系統(FMS) 209
8.1.4 柔性製造線(FML) 212
8.1.5 柔性裝配線(FAL) 213
8.1.6 計算機集成製造系統（CIMS） 214
8.2 數控工具機 216
8.2.1 一般數控工具機 216
8.2.2 加工中心(MC) 219
8.2.3 車削中心 220
8.2.4 電火花加工 220
8.3 工件儲運設備 222
8.3.1 有軌小車（RGV） 222
8.3.2 自動導向小車（AGV） 223
8.3.3 自動化立體倉庫 224
8.4 工業機器人 226
8.4.1 工業機器人概況 226
8.4.2 工業機器人的結構 226
8.4.3 工業機器人的套用 228
8.5 檢測與監控系統 230
8.5.1 檢測與監控原理 230
8.5.2 檢測與監控套用舉例 232
8.5.3 檢測設備 235
8.6 輔助設備 237
8.6.1 清洗站 237
8.6.2 去毛刺設備 238
8.6.3 切屑和冷卻液的處理 239
思考題 242
參考文獻 243
