機電傳動與控制第2版

《機電傳動與控制第2版》是2014年2月1日電子工業出版社出版的圖書，作者是王宗才。

基本介紹

• 中文名：機電傳動與控制第2版
• 作者：王宗才
• 出版社：電子工業出版社
• ISBN：9787121219047

內容簡介

全書分為2篇，共8章，內容包括直流電動機的工作原理和和特性，三相異步電動機的工作原理及特性，常用控制電動機的工作原理和套用，電動機的選擇，機電傳動系統的繼電器-接觸器控制、可程式序控制器控制和微機控制，機電傳動系統課程設計指導。

本書課程體系新，內容實用，重點突出。本書內容分為機電傳動系統的驅動元件、電動機與機電傳動系統的控制兩篇，層次分明又相互聯繫，知識體系完整。在內容組織上，本書突出新（新技術、新元件），側重套用，適當淡化純理論分析，彰顯套用實例。

圖書目錄

目 錄

緒 論1

一、機電傳動系統的組成1

二、機電傳動及其控制系統的發展概況1

三、機電傳動系統的動力學基礎3

四、課程的性質與任務10

習題與思考題10

第1篇 機電傳動系統的驅動元件

第1章 電動機概述15

1．1 電動機的型號與分類15

1．2 電動機外殼防護等級17

1．3 電動機中的電磁定律18

1．4 電動機中使用的材料22

1．5 電動機中的電磁功率損耗22

習題與思考題23

第2章 直流電動機24

2．1 直流電動機的結構和分類24

2．1．1 直流電動機的基本結構24

2．1．2 直流電動機的分類28

2．2 直流電動機的工作原理29

2．3 直流電動機的額定參數32

2．4 直流電動機的機械特性33

2．4．1 他勵直流電動機的機械特性33

2．4．2 串勵直流電動機的機械特性41

2．4．3 復勵直流電動機的機械特性43

2．5 他勵直流電動機的啟動特性43

2．6 他勵直流電動機的調速特性46

2．6．1 改變電樞電路外串電阻調速48

2．6．2 改變電動機電樞供電電壓調速49

2．6．3 改變電動機主磁通調速51

2．7 他勵直流電動機的制動特性54

2．7．1 能耗制動55

2．7．2 反接制動58

2．7．3 反饋制動61

習題與思考題64

第3章 交流電動機67

3．1 三相異步電動機的結構和工作原理67

3．1．1 三相異步電動機的基本結構67

3．1．2 三相異步電動機的工作原理69

3．1．3 三相異步電動機的旋轉磁場69

3．1．4 定子繞組出線端子的連線方式72

3．2 三相異步電動機的定子電路和轉子電路73

3．2．1 三相異步電動機的定子電路73

3．2．2 三相異步電動機的轉子電路75

3．2．3 三相異步電動機的額定參數76

3．2．4 三相異步電動機的功率傳遞77

3．3 三相異步電動機的電磁轉矩與機械特性78

3．3．1 三相異步電動機的電磁轉矩78

3．3．2 三相異步電動機的機械特性79

3．4 三相異步電動機的啟動方法82

3．4．1 三相籠型異步電動機的啟動方法82

3．4．2 繞線式三相異步電動機的啟動方法87

3．4．3 特殊三相籠型異步電動機89

3．5 三相異步電動機的調速方法91

3．5．1 調壓調速91

3．5．2 轉子電路串電阻調速92

3．5．3 變極對數調速93

3．5．4 變頻調速94

3．6 三相異步電動機的制動97

3．6．1 反饋制動97

3．6．2 反接制動98

3．6．3 能耗制動99

3．7 單相異步電動機100

3．7．1 單相異步電動機的工作原理100

3．7．2 單相異步電動機的啟動方法102

3．7．3 單相異步電動機的調速方法103

3．8 三相同步電動機104

3．8．1 三相同步電動機的結構104

3．8．2 三相同步電動機的工作原理105

3．8．3 三相同步電動機的啟動方法106

3．8．4 三相同步電動機的特點108

習題與思考題108

第4章 控制電動機110

4．1 伺服電動機110

4．1．1 交流伺服電動機111

4．1．2 直流伺服電動機115

4．1．3 兩相交流伺服電動機與直流伺服電動機的性能比較118

4．2 力矩電動機119

4．2．1 永磁式直流力矩電動機的結構特性119

4．2．2 直流力矩電動機的特點120

4．3 小功率同步電動機121

4．3．1 永磁式同步電動機121

4．3．2 磁阻式電磁減速同步電動機123

4．3．3 磁滯式同步電動機124

4．4 步進電動機126

4．4．1 步進電動機的結構與分類126

4．4．2 步進電動機的工作原理128

4．4．3 步進電動機的運行特性131

4．4．4 步進電動機的主要性能指標134

4．4．5 步進電動機的選擇135

4．5 直線電動機135

4．5．1 直線異步電動機136

4．5．2 直線直流電動機139

4．5．3 直線同步電動機141

4．5．4 直線步進電動機142

習題與思考題144

第5章 機電傳動控制系統中電動機的選擇146

5．1 電動機功率選擇的原則146

5．2 電動機的溫度變化規律147

5．3 不同工作制電動機功率的選擇148

5．3．1 連續工作制電動機功率的選擇148

5．3．2 短時工作制電動機功率的選擇151

5．3．3 重複短時工作制電動機功率的選擇152

5．4 電動機功率選擇的統計法和類比法154

5．5 電動機種類、電壓、轉速和結構形式的選擇154

5．5．1 根據生產機械的負載性質來選擇電動機的類型154

5．5．2 電動機電壓等級的選擇155

5．5．3 電動機額定轉速的選擇155

5．5．4 電動機結構形式的選擇156

習題與思考題156

第2篇 機電傳動系統的控制

第6章 機電傳動系統的繼電器-接觸器控制159

6．1 常用低壓電器160

6．1．1 低壓開關161

6．1．2 低壓斷路器163

6．1．3 接觸器165

6．1．4 繼電器167

6．1．5 熔斷器173

6．1．6 主令電器175

6．2 電氣控制系統的電路圖及繪製原則179

6．2．1 電氣控制系統圖中的圖形符號和文字元號179

6．2．2 電氣原理圖180

6．2．3 電氣元件布置圖182

6．2．4 電氣安裝接線圖183

6．3 三相籠型異步電動機的基本控制線路184

6．3．1 三相籠型異步電動機全壓啟動控制線路184

6．3．2 三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路185

6．3．3 三相籠型異步電動機正反轉控制線路191

6．3．4 三相籠型異步電動機制動控制線路193

6．3．5 多速三相籠型異步電動機控制線路199

6．3．6 三相籠型異步電動機的其他控制線路200

6．4 繼電器-接觸器控制系統的設計203

6．4．1 繼電器-接觸器控制系統設計的基本內容203

6．4．2 電氣原理圖設計的基本步驟及一般規律203

6．4．3 電氣控制線路設計舉例205

習題與思考題210

第7章 機電傳動系統的可程式序控制器控制211

7．1 可程式序控制器概述211

7．1．1 可程式序控制器的產生211

7．1．2 可程式序控制器的特點212

7．1．3 可程式序控制器的主要功能及套用214

7．1．4 可程式序控制器與繼電器-接觸器控制系統的區別215

7．1．5 可程式序控制器的發展趨勢216

7．2 可程式序控制器的組成與工作原理219

7．2．1 可程式序控制器的基本組成219

7．2．2 可程式序控制器的工作原理及主要技術指標223

7．2．3 可程式序控制器的分類225

7．2．4 可程式序控制器的程式語言225

7．3 S7-200系列PLC的基礎知識228

7．3．1 S7-200系列PLC的硬體系統228

7．3．2 S7-200 系列PLC的內部資源及定址方式235

7．3．3 S7-200系列PLC的指令系統及編程軟體242

7．4 S7-200系列PLC的基本指令及編程方法244

7．4．1 基本邏輯指令及使用舉例244

7．4．2 定時器指令和計數器指令254

7．4．3 順序控制指令260

7．4．4 程式控制指令262

7．4．5 梯形圖編程的基本規則及注意事項269

7．5 S7-200系列PLC的功能指令及套用272

7．5．1 運算指令272

7．5．2 數據處理指令281

7．5．3 表功能指令289

7．5．4 轉換指令292

7．5．5 特殊指令299

7．6 典型簡單電路的PLC程式設計325

7．6．1 啟動、保持、停止電路325

7．6．2 互鎖電路326

7．6．3 脈衝信號發生電路326

7．6．4 脈衝寬度可調電路327

7．6．5 長計數電路327

7．6．6 長定時電路328

7．6．7 報警電路329

7．6．8 單按鈕啟停電路330

7．7 PLC 控制系統的設計及套用331

7．7．1 PLC控制系統設計概述331

7．7．2 PLC控制系統的硬體設計333

7．7．3 PLC程式設計常用的方法339

7．7．4 人機界面設計350

7．7．5 提高PLC控制系統可靠性的措施354

7．7．6 PLC工程套用實例362

習題與思考題371

第8章 機電傳動系統的微機控制375

8．1 微機控制系統的組成與特點375

8．2 直流電動機的調速控制系統378

8．2．1 直流電動機的調速方法378

8．2．2 直流電動機的脈寬調製（PWM）電路378

8．2．3 直流電動機調速的微機控制系統382

8．3 三相交流異步電動機的變頻調速控制系統384

8．3．1 三相交流異步電動機的變頻調速概述385

8．3．2 變頻器簡介387

8．3．3 SPWM電壓型變頻器392

8．3．4 通用變頻器的介紹及套用396

8．3．5 PLC控制變頻器的方法及套用399

8．4 步進電動機的微機控制402

8．4．1 步進電動機的脈衝分配403

8．4．2 步進電動機的驅動電路405

8．4．3 步進電動機的細分電路408

8．4．4 步進電動機的微機控制408

8．4．5 步進電動機的PLC控制410

習題與思考題411

參考文獻413