機電傳動系統與控制

內容簡介

《機電傳動系統與控制》依據理論知識點樹形圖，對機電傳動控制技術所涉及的系統運動學方程及穩定運行條件、直流電動機與交流電動機工作特性、控制電動機工作特性、典型斷續控制電氣元件工作特性、典型斷續控制電路設計技術和可程式邏輯控制技術進行詳細的闡述。本書還在具體機電傳動控制系統設計實現方面，結合教師科研實際，給出了設計規範與實例。

　　本書本著“工程圖紙進課堂和工程實踐進課堂”的理念，著眼於基礎，從工程套用和教學相促進角度，對機電傳動控制技術進行系統的、深入淺出的論述。其可作為機械工程類本科生、研究生機電控制課程的參考書，也可作為機電專業技術人員和管理人員專業培訓的參考書。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 本課程的地位和任務

1．2 機電傳動與控制技術涉及範疇

1．3 機電傳動與控制技術發展概況

1．4 本課程的內容安排和知識點樹形圖

1．5 本課程的學習建議

第2章機電傳動系統動力學基礎

2．1 機電傳動系統動力學基本方程

2．2 典型機電傳動系統負載特性

2．3 機電傳動系統等效負載轉矩折算

2．4 機電傳動系統等效轉動慣量折算

2．5 機電傳動系統穩定運行條件

2．6 機電傳動系統的動態過渡過程

課後習題與動手實踐題

第3章直流電動機的工作特性與套用

3．1 直流電動機分類

3．2 直流電動機結構與工作原理

3．3 直流電動機機械特性方程及其推導

3．4 直流電動機固有機械特性與參數計算

3．5 直流電動機啟動特性

3．6 直流電動機人為調速特性

3．7 直流電動機制動特性

3．8 典型直流電動機選型與套用

課後習題和動手實踐題

第4章交流電動機的工作特性及套用

4．1 交流電動機的分類

4．2 三相交流異步電動機結構和工作原理

4．3 三相交流異步電動機機械特性及其推導

4．4 三相交流異步電動機固有機械特性與參數計算

4．5 三相交流異步電動機的啟動特性

4．6 三相交流異步電動機人為調速機械特性

4．7 三相交流異步電動機的制動特性

4．8 三相交流異步電動機與變頻器選型及套用

課後習題和動手實踐題

第5章控制電動機工作特性及套用

5．1 控制電動機的分類

5．2 交流伺服電動機工作特性與套用

5．3 步進電動機工作原理與套用

5．4 舵機工作原理與套用

課後習題和動手實踐題

第6章機電傳動系統斷續控制技術與套用

6．1 機電傳動系統元件功能特點與套用

6．2 機電傳動系統斷續控制技術

課後習題和動手實踐題

第7章可程式邏輯控制技術

機電傳動系統與控制

基本介紹

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