機電傳動與控制技術(2018年華中科技大學出版社出版的圖書)

機電傳動與控制技術(2018年華中科技大學出版社出版的圖書)

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《機電傳動與控制技術》是2018年10月華中科技大學出版社出版的圖書,作者是吳何畏。本書可作為高等學校機械設計及其自動化專業、機械電子工程專業的本科生教材,也可作為近機械類專業本科生和研究生教材,還可供從事機電一體化工作的工程技術人員參考,作為進行生產線設計或設備改造的實施指南。

基本介紹

  • 書名:機電傳動與控制技術
  • 作者:吳何畏
  • 出版社:華中科技大學出版社
  • ISBN:9787568041454
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書是基於精品資源共享課的教學改革成果而編寫的,突出了“機電結合,電為機用”的特點,將機械生產中,尤其是製造業中對電氣控制的需求整合在一本書中,從電機、電器和電氣三個方面講解,在內容安排上既注重基礎理論、基本概念的系統性闡述,也注重理論聯繫實際,尤其是各種知識在生產實際中的套用,同時儘可能地反映本領域近年來發展的新技術。通過二維碼連結實例視頻教學資源庫,幫助讀者快速掌握機電系統的電氣控制方法。本書課程體系新穎,內容全面、實用,每章後附有習題與思考題,便於自學。
全書主要包括五個方面的內容:電動機的結構與工作原理、機械特性、調速系統、驅動裝置;典型生產機械的繼電器接觸器控制系統;可程式控制器,三菱PLC的結構、工作原理;編程指令,高級編程技巧,典型行業例程和應用程式;分散式與集中式控制系統,人機界面的開發等。
本書可作為高等學校機械設計及其自動化專業、機械電子工程專業的本科生教材,也可作為近機械類專業本科生和研究生教材,還可供從事機電一體化工作的工程技術人員參考,作為進行生產線設計或設備改造的實施指南。

圖書目錄

第1章驅動電機(1)
1.1直流電機(2)
1.1.1直流電動機的基本原理(3)
1.1.2直流電動機的結構(4)
1.1.3直流電動機的分類(6)
1.1.4直流電動機的機械特性(7)
1.1.5直流電動機的啟動(9)
1.1.6直流電動機的調速(11)
1.1.7直流電動機的制動(14)
1.2交流電機(16)
1.2.1三相交流電路(16)
1.2.2三相異步電動機的結構(17)
1.2.3三相交流異步電動機的工作原理和額定參數(19)
1.2.4三相交流異步電動機的調速(23)
1.2.5三相交流異步電動機的啟動(28)
1.2.6三相交流異步電動機的制動(32)
1.2.7三相交流同步電動機(34)
1.2.8單相交流異步電動機(37)
1.3步進電動機(40)
1.3.1反應式步進電動機的結構(41)
1.3.2反應式步進電動機的工作原理(41)
1.3.3小步距角步進電動機(44)
1.3.4混合式步進電動機(45)
1.3.5步進電動機的性能指標(45)
1.4伺服電動機(48)
1.4.1直流伺服電動機(49)
1.4.2交流伺服電動機(51)
1.4.3伺服電動機的選型方法(53)
1.5電動機的典型套用(56)
1.5.1指針式石英鐘錶(56)
1.5.2家用汽車(58)
1.5.3混動式汽車(59)
1.5.4電力機車(61)
習題與思考題(64)
第2章電動機的控制技術(66)
2.1電動機控制的概念(66)
2.1.1閉環(反饋)控制(67)
2.1.2開環(前饋)控制(68)
2.1.3電動機的滯後回響(68)
2.2轉速控制(69)
2.2.1轉速控制原理(69)
2.2.2直流電動機的轉速控制(73)
2.2.3同步電動機的轉速控制(78)
2.2.4感應電動機的精密控制(79)
2.3位置控制(82)
2.3.1步進電動機的開環控制(83)
2.3.2步進電動機的閉環控制(85)
2.3.3步進電動機的DSP控制(85)
2.3.4步進電動機的計算機控制(87)
2.4伺服系統(89)
2.4.1伺服系統的基本要求、結構和作用(89)
2.4.2直流伺服電動機的控制(93)
2.4.3交流伺服電動機的控制(94)
習題與思考題(96)
第3章繼電器接觸器控制(97)
3.1常用的低壓電器(97)
3.1.1電磁式電器(98)
3.1.2開關和主令電器(101)
3.1.3接觸器(110)
3.1.4繼電器(113)
3.1.5保護電器(118)
3.2繼電器接觸器基本控制線路(121)
3.2.1電氣控制線路基礎(122)
3.2.2點動控制線路(125)
3.2.3單向連續運行控制線路(126)
3.2.4正反轉控制線路(130)
3.3繼電器接觸器的連鎖控制(133)
3.3.1順序啟動控制線路(134)
3.3.2多地點控制線路(136)
3.3.3反接制動控制線路(136)
3.3.4電磁抱閘制動控制線路(138)
3.4繼電器接觸器的行程控制(139)
3.4.1極限位置的行程保護(139)
3.4.2自動往復行程控制(140)
3.4.3行程控制設計實例(143)
3.5繼電器接觸器的時間控制(145)
3.5.1順序啟動時間控制(145)
3.5.2Y/△降壓啟動控制(146)
3.5.3定子串電阻降壓啟動控制(147)
3.5.4能耗制動控制(149)
3.5.5時間控制設計實例(151)
3.6機電液綜合控制(152)
3.6.1液壓傳動基礎(153)
3.6.2機械動力滑台控制(153)
3.6.3液壓動力滑台控制(155)
習題與思考題(157)
第4章可程式控制器(162)
4.1PLC概述(162)
4.1.1PLC的產生與發展(162)
4.1.2PLC與其他控制器對比(164)
4.1.3PLC的特點與套用領域(166)
4.2PLC的結構及工作原理(167)
4.2.1PLC的結構(167)
4.2.2PLC的工作原理(173)
4.2.3PLC的程式語言(176)
4.2.4PLC的技術指標(178)
4.3三菱FX系列PLC(179)
4.3.1FX PLC概述(179)
4.3.2FX的編程元件(182)
4.3.3FX的基本指令(189)
4.3.4FX的編程規則(202)
4.4梯形圖程式設計(204)
4.4.1梯形圖程式的轉換設計法(204)
4.4.2梯形圖程式的經驗設計法(209)
4.4.3PLC系統開發的一般步驟(218)
4.4.4梯形圖實例(220)
4.5順序功能圖(SFC)程式設計(224)
4.5.1SFC基礎(224)
4.5.2STL基礎(225)
4.5.3單流程結構編程(227)
4.5.4選擇型分支編程(230)
4.5.5並行型分支編程(234)
4.5.6跳轉的編程(236)
4.5.7SFC程式實例(237)
4.6套用指令程式設計(240)
4.6.1套用指令基礎(241)
4.6.2比較指令(243)
4.6.3傳送指令(244)
4.6.4跳轉指令(247)
4.6.5區間復位指令(248)
4.6.6算術運算指令(248)
4.6.7移位指令(250)
4.6.8循環指令(253)
4.6.9套用指令程式實例(255)
4.7三種編程方式的對比(258)
4.8SWOD5CFXTRNBEGC軟體(260)
4.8.1軟體界面(260)
4.8.2編程方式與符號欄(262)
4.8.3梯形圖編輯(263)
4.8.4檔案操作(264)
4.9GX Works2軟體(264)
習題與思考題(271)
第5章機電系統的計算機控制(276)
5.1機電系統的計算機控制(276)
5.1.1計算機控制技術(276)
5.1.2機電系統的控制器(279)
5.1.3數字控制器的設計(282)
5.2工控機(284)
5.2.1IPC概述(284)
5.2.2IPC的匯流排結構(287)
5.2.3IPC的接口技術(289)
5.2.4IPC的主要類型(291)
5.3PCbased系統(292)
5.3.1輸入/輸出信號(292)
5.3.2數據採集與傳輸(295)
5.3.3PCbased集中式控制系統(297)
5.3.4PCbased分散式控制系統(300)
5.3.5PCbased運動控制技術(300)
5.4組態軟體(305)
5.4.1組態軟體概述(306)
5.4.2KingView程式設計(308)
5.4.3LabVIEW軟體(322)
5.5機電系統的計算機控制實例(327)
習題與思考題(331)
第6章典型生產機械的電氣控制(332)
6.1C6502型普通車床電氣控制(332)
6.2Z3050型搖臂鑽床電氣控制(336)
6.3M7130型平面磨床電氣控制(341)
6.4X62W型萬能銑床電氣控制(345)
習題與思考題(350)
附錄A常用電器圖形符號和文字元號(351)
參考文獻(354)

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