機電傳動控制(2011年國防工業出版社出版的圖書)

內容簡介

《普通高等院校機械工程學科“十二五”規劃教材：機電傳動控制》系統地介紹了機電傳動控制系統中的有關電動機的基本理論及機電控制的基本知識，內容涉及知識面較廣，其中包括機電傳動系統的動力學基礎，直流電動機、交流電動機、控制電動機的特性與調速，繼電器-接觸器控制系統，可程式控制器的編程等。

《普通高等院校機械工程學科“十二五”規劃教材：機電傳動控制》知識面寬、內容豐富、套用性強，體現了理論先導、機電結合、理論聯繫實際、精練實用的原則。理論闡述抓住本質，工程問題結合要點。全書內容實用、全面，由淺入深，重點突出，每章後附有習題與思考題。本書可作為機械設計製造及其自動化專業、機械電子工程或相關專業本科生教材，也可供從事機電一體化工作的工程技術人員參考。

圖書目錄

第1章緒論

1.1 機電傳動與控制系統的發展概況

1.1.1 機電傳動系統的發展

1.1.2 機電傳動控制系統的發展

1.2 本課程的性質和任務

1.3 課程內容安排

第2章機電傳動系統的動力學基礎

2.1 機電傳動系統的運動方程式

2.1.1 單軸機電傳動系統運動方程式

2.1.2 多軸機電傳動系統的等效動力學模型

2.2 機電傳動系統的典型負載特性

2.3 機電傳動系統穩定運行的條件

2.4 機電傳動系統的過渡過程

2.4.1 研究機電傳動系統過渡過程的實際意義

2.4.2 機電傳動系統產生過渡過程的原因

2.4.3 加快機電傳動系統過渡過程的方法

習題與思考題

第3章直流電動機的特性與調速

3.1 直流電動機的基本結構和工作原理

3.1.1 直流電動機的基本結構

3.1.2 直流電動機的基本工作原理

3.1.3 直流電動機銘牌數據

3.1.4 直流電動機的勵磁方式

3.2 他勵直流電動機的機械特性

3.2.1 他勵直流電動機的機械特性方程

3.2.2 固有機械特性

3.2.3 人為機械特性

3.3 他勵直流電動機的啟動

3.3.1 電樞迴路串接電阻啟動

3.3.2 降壓啟動

3.4 他勵直流電動機的調速

3.4.1 調速指標

3.4.2 常用的調速方法

3.5 他勵直流電動機的制動

3.5.1 能耗制動

3.5.2 反接制動

3.5.3 反饋制動

3.6 直流調速控制系統簡介

3.6.1 直流調速控制系統概述

3.6.2 晶閘管-電動機調速系統

3.6.3 直流脈寬調製調速系統基本工作原理

3.6.4 數字控制直流調速系統

3.6.5 產品化的數字直流調速裝置簡介

機電傳動控制(2011年國防工業出版社出版的圖書)

基本介紹

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