機電傳動控制(2020年化學工業出版社出版的圖書)

內容簡介

本書是根據《普通高等學校本科專業類教學質量國家標準》並參考普通高等學校本科工程教育認證標準，按照減少學時、強調基本方法、注重提高學生處理複雜工程問題能力的原則進行編寫。全書共分9章，內容包括：緒論、機電傳動系統的動力學基礎、直流電機的工作原理及特性、交流電動機的工作原理及特性、控制電動機、繼電接觸器控制、可程式控制器、電力電子器件、機電傳動的閉環控制系統。各章均有習題，書末附有部分習題的參考答案，便於讀者自學。

本書有配套的電子教案，可在化學工業出版社的官方網站上免費下載。

本書可作為高等院校機械設計製造及其自動化、電子工程、車輛工程專業及高職、電大、函大、網大機械類與相近專業學生教材，亦可供從事機電一體化工作的工程技術人員參考。

圖書目錄

第1章緒論/1

1.1機電傳動控制系統的組成1

1.2機電傳動控制的發展概況2

1.3課程的性質和任務3

習題4

第2章機電傳動系統的動力學基礎/5

2.1單軸機電傳動系統的動力學方程5

2.2多軸機電傳動系統的分析方法8

2.2.1研究對象的確定8

2.2.2受力分析8

2.2.3機電傳動系統的動靜法10

2.3機電傳動系統的負載特性11

2.4機電傳動控制系統的過渡過程13

2.5機電傳動控制系統穩定運行的條件16

習題18

第3章直流電機的工作原理及特性/20

3.1直流電機的基本結構和工作原理20

3.1.1直流電機的基本工作原理20

3.1.2直流電機的基本結構22

3.2直流電機的基本方程25

3.2.1直流電機的勵磁方式25

3.2.2直流發電機的基本方程26

3.2.3直流電動機的基本方程27

3.3直流電動機的機械特性28

3.3.1直流電動機的固有機械特性28

3.3.2直流電動機的人為機械特性29

3.4他勵直流電動機的啟動特性31

3.5他勵直流電動機的調速特性32

3.5.1改變電樞電路外串電阻33

3.5.2改變電動機供電電壓33

3.5.3改變電動機主磁通34

3.6他勵直流電動機的制動特性34

3.6.1回饋制動35

3.6.2反接制動36

3.6.3能耗制動37

習題39

第4章交流電動機的工作原理及特性/40

4.1三相異步電動機的結構和工作原理40

4.1.1三相異步電動機的基本結構40

4.1.2三相異步電動機的旋轉磁場42

4.1.3三相異步電動機的工作原理44

4.2三相異步電動機的額定參數45

4.3三相異步電動機的轉矩與機械特性48

機電傳動控制(2020年化學工業出版社出版的圖書)

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