機電傳動控制(2020年化學工業出版社出版的圖書)

機電傳動控制(2020年化學工業出版社出版的圖書)

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《機電傳動控制》是2020年化學工業出版社出版的圖書。

基本介紹

  • 中文名:機電傳動控制
  • 作者:李偉,趙紀國,李瑞芳
  • 出版社:化學工業出版社
  • 出版時間:2020年
  • 開本:16 開
  • ISBN:9787122351647
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,

內容簡介

本書是根據《普通高等學校本科專業類教學質量國家標準》並參考普通高等學校本科工程教育認證標準,按照減少學時、強調基本方法、注重提高學生處理複雜工程問題能力的原則進行編寫。全書共分9章,內容包括:緒論、機電傳動系統的動力學基礎、直流電機的工作原理及特性、交流電動機的工作原理及特性、控制電動機、繼電接觸器控制、可程式控制器、電力電子器件、機電傳動的閉環控制系統。各章均有習題,書末附有部分習題的參考答案,便於讀者自學。
本書有配套的電子教案,可在化學工業出版社的官方網站上免費下載。
本書可作為高等院校機械設計製造及其自動化、電子工程、車輛工程專業及高職、電大、函大、網大機械類與相近專業學生教材,亦可供從事機電一體化工作的工程技術人員參考。

圖書目錄

第1章緒論/1
1.1機電傳動控制系統的組成1
1.2機電傳動控制的發展概況2
1.3課程的性質和任務3
習題4
第2章機電傳動系統的動力學基礎/5
2.1單軸機電傳動系統的動力學方程5
2.2多軸機電傳動系統的分析方法8
2.2.1研究對象的確定8
2.2.2受力分析8
2.2.3機電傳動系統的動靜法10
2.3機電傳動系統的負載特性11
2.4機電傳動控制系統的過渡過程13
2.5機電傳動控制系統穩定運行的條件16
習題18
第3章直流電機的工作原理及特性/20
3.1直流電機的基本結構和工作原理20
3.1.1直流電機的基本工作原理20
3.1.2直流電機的基本結構22
3.2直流電機的基本方程25
3.2.1直流電機的勵磁方式25
3.2.2直流發電機的基本方程26
3.2.3直流電動機的基本方程27
3.3直流電動機的機械特性28
3.3.1直流電動機的固有機械特性28
3.3.2直流電動機的人為機械特性29
3.4他勵直流電動機的啟動特性31
3.5他勵直流電動機的調速特性32
3.5.1改變電樞電路外串電阻33
3.5.2改變電動機供電電壓33
3.5.3改變電動機主磁通34
3.6他勵直流電動機的制動特性34
3.6.1回饋制動35
3.6.2反接制動36
3.6.3能耗制動37
習題39
第4章交流電動機的工作原理及特性/40
4.1三相異步電動機的結構和工作原理40
4.1.1三相異步電動機的基本結構40
4.1.2三相異步電動機的旋轉磁場42
4.1.3三相異步電動機的工作原理44
4.2三相異步電動機的額定參數45
4.3三相異步電動機的轉矩與機械特性48
4.3.1三相異步電動機的定子電路和轉子電路48
4.3.2三相異步電動機的轉矩51
4.3.3三相異步電動機的機械特性52
4.4三相異步電動機的啟動特性55
4.4.1鼠籠式異步電動機的啟動方法56
4.4.2線繞式異步電動機的啟動方法59
4.5三相異步電動機的調速方法與特性60
4.5.1調壓調速60
4.5.2轉子電路串電阻調速61
4.5.3改變極對數調速61
4.5.4變頻調速62
習題62
第5章控制電動機/63
5.1步進電動機63
5.1.1步進電動機的分類與工作原理63
5.1.2步進電動機的特點67
5.2直流伺服電動機68
5.3交流伺服電動機69
5.3.1交流伺服電動機的基本結構69
5.3.2無刷直流電動機70
5.3.3正弦波永磁同步電動機72
5.4直線電動機73
5.4.1直線異步電動機的結構74
5.4.2直線異步電動機的工作原理74
5.4.3直線電動機的特點及套用75
習題76
第6章繼電接觸器控制/77
6.1常用低壓電器77
6.1.1接觸器80
6.1.2繼電器83
6.1.3保護電器87
6.1.4主令電器88
6.2電氣原理圖91
6.2.1電氣原理圖中的圖形符號和文字元號92
6.2.2電氣原理圖的繪製原則94
6.3基本控制線路95
6.3.1異步電動機的啟動控制電路95
6.3.2異步電動機的正反轉控制電路98
6.3.3異步電動機的制動控制電路100
6.3.4其他控制電路102
6.4繼電接觸器控制系統設計104
6.4.1繼電接觸器控制系統設計的基本原則104
6.4.2電氣控制線路設計方法舉例105
習題106
第7章可程式控制器/109
7.1可程式控制器基礎109
7.1.1PLC的產生和發展109
7.1.2PLC的基本組成111
7.1.3PLC的分類113
7.1.4PLC的程式語言114
7.1.5PLC的工作過程115
7.2PLC的編程等效元件115
7.3基本邏輯指令119
7.4梯形圖設計126
7.4.1梯形圖程式設計規則與方法126
7.4.2繼電接觸器控制電路與梯形圖程式設計比較129
7.4.3PLC套用舉例130
7.5狀態轉移圖與步進指令136
7.6功能指令146
7.6.1功能指令的表達形式146
7.6.2數據長度146
7.6.3指令執行方式147
7.6.4功能指令簡介147
習題154
第8章電力電子器件/156
8.1電力半導體器件156
8.1.1晶閘管156
8.1.2電晶體163
8.1.3電力半導體器件的發展現況164
8.2可控整流電路166
8.2.1單相半波可控整流電路166
8.2.2單相橋式可控整流電路169
8.2.3三相可控整流電路174
8.3斬波電路與PWM技術 180
8.3.1斬波電路的分類180
8.3.2PWM技術186
8.4電力半導體器件的驅動188
8.4.1晶閘管的觸發電路189
8.4.2典型全控型器件的驅動電路189
習題192
第9章機電傳動的閉環控制系統/195
9.1直流電動機調速系統的分類與技術性能195
9.2單閉環直流調速系統196
9.2.1有靜差調速系統196
9.2.2無靜差調速系統205
9.3雙閉環直流調速系統208
9.3.1轉速、電流雙閉環調速系統的組成208
9.3.2轉速、電流雙閉環調速系統的靜態與動態分析209
9.4直流脈寬調製調速系統(PWM系統)211
9.4.1電晶體脈寬調速系統的基本工作原理211
9.4.2電晶體脈寬調速系統的主要特點212
9.4.3電晶體脈寬調速系統的組成212
9.4.4電晶體脈寬調速系統的分析218
9.5計算機閉環控制系統219
9.5.1用微機取代ASR、ACR兩個電子調節器的系統220
9.5.2保留ASR、ACR兩個電子調節器的微機控制系統220
9.5.3微機控制的雙閉環可逆直流調速系統222
9.5.4微機控制的多閉環系統223
9.5.5數字伺服系統223
習題225
習題參考答案/227
附錄1電氣圖用文字元號和圖形符號/252
附錄2常用電器元件主要技術數據/258
參考文獻/262

作者簡介

李偉,鄭州工業套用技術學院,原鄭州輕工業學院機電學院副院長 三級教授,1978.2-1981.1,1985-1988在哈爾濱工業大學獲學士學位,碩士學位。科研方面:主持省攻關項目、獲得科技鑑定成果3項,參加國家863計畫項目1項。獲河南省科技進步二等獎獎、輕工部科技進步三等獎各1項。發表科研論文40餘篇。 2002-2017年任鄭州輕工業學院機電系副主任(機電學院教學副院長),主管教學工作;2003年評為教授、碩士生導師。2010年所負責的數控技術被評為河南省精品課程。2015年製作的微課《數控加工入門》獲第二屆全國高校微課教學比賽河南省一等獎,全國決賽優 秀獎。
2017年-現在,在鄭州工業套用技術學院機電學院任教,職務機械教研室主任,職稱教授。

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