基本介紹
- 書名：機電一體化與測量系統基礎教程（第2版）
- 作者：David G. Alciatore, Michael B.
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2004年8月27日
- 定價：45 元
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787302090588
圖書簡介,目錄,
圖書簡介
本書對涉及機電一體化各個領域的基礎知識作了精闢，全面的介紹。全書共11章，系統論述了有關電路和電元件、半導體電子學、模擬信號處理、數字電路、微控制器編程、數據採集、感測器、執行器以及機電一體化系統的控制體系等方面的問題，其中特別著重介紹了感測器、微控制器編程和執行器。書中每章都引入了課堂了討論題目和設計實例，十分有利於讀者對內容的深入思考和掌握運用。
本書可作為高等院校現代儀器和測量、電氣和機械工程以及機電一體化等相關專業的教材和教學參考書，同時也可供從事相關專業技術工作的廣大工程技術人員閱讀參考。
目錄
前言 xix
第1章 機電一體化與測量系統概述 1
1.1 機電一體化 1
1.2 測量系統 4
第2章 電路和電子元件 6
2.1 概述 7
2.2 基本電子元件 9
2.2.1 電阻器 10
2.2.2 電容器 13
2.2.3 電感器 14
2.3 基爾霍夫定律 16
2.3.1 串聯電阻電路 18
2.3.2 並聯電阻電路 20
2.4 電壓源、電流源和測量儀表 23
2.5 戴維南和諾頓等效電路 29
2.6 交流電路分析 30
2.7 電路中的功率 36
2.8 變壓器 38
2.9 阻抗匹配 39
2.10 接地和電干擾 41
2.10.1 用電安全性 44
第3章 半導體電子學 53
3.1 概述 54
3.2 作為理解電子器件基礎的半導體物理學 54
3.3 面結型二極體 56
3.3.1 齊納二極體 60
3.3.2 穩壓器 65
3.3.3 光電二極體 66
3.3.4 二極體電路分析 67
3.4 雙極結型電晶體 70
3.4.1 雙極型電晶體的基本原理 70
3.4.2 共發射電晶體電路 72
3.4.3 雙極型電晶體開關 74
3.4.4 雙極型電晶體的封裝 77
3.4.5 達林頓電晶體 77
3.4.6 光電電晶體和光隔離器 78
3.5 場效應電晶體 80
3.5.1 場效應電晶體的性能 81
3.5.2 表示場效應電晶體的符號 83
3.5.3 MOSFET的套用 84
第4章 系統回響 96
4.1 系統回響 97
4.2 幅度線性 98
4.3 信號的博里葉級數表示 99
4.4 頻寬和頻率回響 102
4.5 相位線性 108
4.6 信號的失真 109
4.7 系統的動態特性 110
4.8 零階系統 111
4.9 一階系統 112
4.9.1 一階系統的實驗測試 114
4.10 二階系統 115
4.10.1 二階系統的階躍回響 119
4.10.2 系統的頻率回響 121
4.11 系統模擬和類比 130
第5章 利用運算放大器的模擬信號處理 141
5.1 概述 142
5.2 放大器 142
5.3 運算放大器 144
5.4運算放大器的理想模型 144
5.5倒相放大器 147
5.6同相放大器 150
5.7加法器 152
5.8差分放大器 152
5.9儀表放大器 155
5.10積分器 157
5.11微分器 158
5.12取樣和保持電路 159
5.13比較器 160
5.14真實運算放大器 161
5.14.1取自運算放大器數據表的重要參數 163
第6章數字電路 178
6.1概述 179
6.2數字表示法 180
6.3組合邏輯和邏輯分類 183
6.4時序圖 186
6.5布爾代數 187
6.6邏輯網路的設計 189
6.6.1用文字表述具體問題 189
6.6.2編寫準邏輯語句 190
6.6.3寫出布爾表示式 190
6.6.4"與"實現 191
6.6.5繪出電路圖 191
6.7求解給出真值表的布爾表示式 192
6.8時序邏輯 194
6.9觸發器 195
6.9.1觸發器的觸發 196
6.9.2異步輸入 198
6.9.3D觸發器 199
6.9.4JK觸發器 200
6.10觸發器的套用 203
6.10.1開關去顫動 203
6.10.2數據暫存器 204
6.10.3二進制計數器和分頻器 205
6.10.4串列接口和並行接口 205
6.11TTL和CMOS積體電路 207
6.11.1利用製造廠商的積體電路數據圖表資料 209
6.11.2數字積體電路的輸出配置 213
6.11.3TTL和CMOS器件的連線 215
6.12專用數字積體電路 217
6.12.1十進制計數器 217
6.12.2施密特觸發器 220
6.12.3555定時器 220
6.13積體電路系統設計 224
6.13.1IEEE標準數字元號 227
第7章微控制器編程和連線 238
7.1微處理器和微型計算機 239
7.2微控制器 242
7.3PIC16F84微控制器 244
7.4對PIC編程 248
7.5PicBasicPro 254
7.5.1PicBasicPro編程基礎知識 254
7.5.2PicBasicPro編程實例 262
7.6中斷的利用 274
7.7連線公共PIC外圍設備 277
7.7.1數字鍵盤 278
7.7.2LCD顯示器 280
7.8與PIC的連線 282
7.8.1PIC的數字輸入 284
7.8.2PIC的數字輸出 287
7.9設計一個基於微控制器系統的方法 287
第8章數據採集 297
8.1概述 298
8.2量化理論 302
8.3模數轉換 303
8.3.1概述 303
8.3.2模數轉換器 307
8.4數模轉換 310
第9章感測器 315
9.1概述 316
9.2位置和速度測量 316
9.2.1接近感測器和開關 317
9.2.2電位器 318
9.2.3線性可變差接變壓器 319
9.2.4數字光電編碼器 322
9.3應力和應變測量 330
9.3.1電阻應變片 330
9.3.2用惠斯登電橋測量電阻變化 335
9.3.3用應變片測量不同的應力狀態 339
9.3.4用負荷感測器測力 345
9.4溫度測量 347
9.4.1液體溫度計 348
9.4.2雙金屬片 348
9.4.3電阻式溫度計 349
9.4.4熱電偶 349
9.5振動和加速度測量 357
9.5.1壓電加速度計 362
9.6壓力和流量測量 366
9.7半導體感測器和微機電器件 366
第10章執行器 372
10.1概述 373
10.2電磁原理 373
10.3電磁線圈和繼電器 374
10.4電動機 376
10.5直流電動機 383
10.5.1直流電動機的電氣方程 386
10.5.2永磁直流電動機的動態方程 386
10.5.3永磁直流電動機的電氣控制 389
10.6步進電動機 393
10.6.1步進電動機的驅動電路 397
10.7選擇電動機 400
10.8液壓傳動裝置 404
10.8.1液壓閥 406
10.8.2液壓執行器 410
10.9氣動系統 411
第11章機電一體化系統--控制體系結構和典型實例研究 416
11.1概述 417
11.2控制體系結構 417
11.2.1模擬電路 417
11.2.2數字電路 418
11.2.3可程式邏輯控制器 418
11.2.4微控制器 418
11.2.5單板計算機 418
11.2.6個人計算機 419
11.3典型實例研究1--硬幣計數器的機電一體化設計 419
11.4典型實例研究2--機器人步行機構的機電一體化設計 429
11.5各種機電一體化系統概況 435
附錄A測量的基礎知識 437
A.1單位制 437
A.1.1SI單位的三種類型 439
A.1.2換算因數 441
A.2有效數字 442
A.3統計學 444
A.4誤差分析 447
A.4.1估計誤差的原則 448
附錄B物理原理 451
附錄C材料力學 456
C.1應力和應變之間的關係 456
索引 461
