杜秀霞

教授本科課程：機器人控制技術與實驗；計算機拆裝實習；“測控電路”實驗；“自動檢測技術”實驗；“電子測量技術”實驗；“現代感測技術”實驗；“現場匯流排控制網路”實驗等。

基本介紹

• 中文名： 杜秀霞
• 國籍：中國
• 職業： 高級工程師
• 代表作品：遺傳算法在神經元PID控制最佳化中的套用

個人簡介

姓 名： 杜秀霞

性 別： 女

技術職務： 高級工程師

學 歷： 工學碩士

研究領域

機電系統控制及自動化

智慧型化測控技術

科研項目

1、承擔了國家自然科學基金項目“工程車輛傳動系統的耦合混沌特性辨識與控制研究”。針對車輛傳動的有關換擋特性、行星齒輪、離合器及液壓緩衝閥等非線性系統進行性能最佳化研究。

2、承擔了10餘項國防基金及軍工課題。圍繞履帶車輛動力傳動系統的試驗及試驗數據智慧型化處理技術；機電系統的建模、仿真與換檔品質最佳化等進行了研究。

3、結合電廠生產過程的測試建模與性能最佳化，完成了多項研究課題。如：電廠DCS系統性能參數分析和最佳化調整；火電廠熱平衡計算軟體包及套用；現代熱工自動化系統DCS調試仿真與最佳化技術；下花園電廠自動發電控制系統（AGC）性能仿真與最佳化分析；托克托電廠機組協調控制系統最佳化；生物質發電電廠的DCS控制系統的設計和組態調試等項目。

4、自主研發了具有多項專利技術的智慧型槽式人工模擬降雨系統，該系統通過計算機控制能夠模擬不同雨強的天然降雨過程。

5、開發了仿人自動操作機械手、換檔車輛手柄自動疲勞測試機械手等，並完成了仿生機器人的建模與控制技術研究、雙目視覺機器人的研製等課題。

學術成果

論文：

1、杜秀霞，李平康. 傳動系統試驗台的直接轉矩控制[J]，控制工程，2009,16(4):491-494

2、Xiuxia Du, Pingkang Li. A FLC Approach to Torque Ripple Minimization Using Direct TorqueControl for Asynchronous Motors，CCDC/2009: 6156-6161, ISTP檢索

3、Xiuxia Du ,Pingkang Li. A Fast Transducer Calibration Approach in HILS for Electrical Vortex Ergograph System, ISTM/2009: 2813-2816, ISTP檢索

4、杜秀霞，李平康. 基於Web的VRFF遠程監測系統設計[J]，控制工程，2009,16(6):783-786

5、杜秀霞，張偉，李平康. 基於DCS與MATLAB的車輛傳動系統仿真平台數據通信的實現[J], 測控技術，2008,27(7): 67-68，71

6、杜秀霞，李平康,劉雲鵬,呂慶軍. 傳動系統試驗台的半實物仿真最佳化技術[J]，控制工程，2007,14(Z)(7): 192-194

7、杜秀霞，李平康. 旋轉機械軸系扭振頻率微弱信號的混沌檢測方法[J]，鞍山科技大學學報，2007,30(4):377—380

8、Xiuxia Du, Pingkang Li. A fast nonlinear model identification method for on line test，ISTM/2007:3255-3258, ISTP檢索