基於LMI的控制系統設計、分析及MATLAB仿真

《基於LMI的控制系統設計、分析及MATLAB仿真》是清華大學出版社2020年出版圖書，作者劉金琨、劉志傑。

基本介紹

• 中文名：基於LMI的控制系統設計、分析及MATLAB仿真
• 作者：劉金琨、劉志傑
• 出版社：清華大學出版社
• ISBN：9787302550129 

內容簡介

本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了基於LMI控制系統設計的基本理論、基本方法和套用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶

目錄

第1章LMI設計方法及仿真實例

1.1LMI及其MATLAB求解

1.2控制系統分析中的LMI研究方向

1.3一種新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱

1.4仿真實例

1.5Schur補定理及在LMI求解中的套用

參考文獻

第2章基於LMI的控制系統基本設計方法

2.1控制系統LMI控制算法設計

2.1.1系統描述

2.1.2控制器的設計與分析

2.1.3仿真實例

2.2位置跟蹤控制系統LMI算法設計

2.2.1系統描述

2.2.2控制器的設計與分析

2.2.3仿真實例

2.3基於擾動觀測器的控制系統LMI控制

2.3.1系統描述

2.3.2控制器的設計與分析

2.3.3仿真實例

2.4基於擾動觀測器的控制系統LMI跟蹤控制

2.4.1系統描述

2.4.2控制器的設計

2.4.3仿真實例

第3章基於LMI的輸入受限控制算法設計

3.1控制輸入受限下的LMI控制算法設計

3.1.1系統描述

3.1.2控制器的設計與分析

3.1.3LMI的設計與求解

3.1.4仿真實例

3.2控制輸入受限下位置跟蹤LMI控制算法

3.2.1系統描述

3.2.2仿真實例

3.3控制輸入受限下帶擾動控制系統LMI控制算法設計

3.3.1系統描述

3.3.2基於H∞指標控制器的設計與分析

3.3.3閉環系統LMI的設計

3.3.4控制輸入受限下LMI的設計

3.4.1系統描述

3.4.2仿真實例

參考文獻

第4章基於LMI的輸入及其變化率受限下的控制算法

4.1基於LMI的控制輸入及其變化率受限下的控制算法

4.1.1系統描述

4.1.2控制器的設計與分析

4.1.3仿真實例

4.2基於LMI的控制輸入及其變化率受限下的跟蹤控制

4.2.1系統描述

4.2.2仿真實例

第5章基於LMI的控制系統抗飽和控制

5.1LQG控制器的設計

5.1.1系統描述

5.1.2控制器的設計

5.1.3閉環系統的狀態方程表示

5.1.4仿真實例

5.2基於LMI的抗飽和閉環系統描述

5.2.1系統描述

5.2.2閉環系統的描述

5.2.3補償算法設計步驟

5.2.4閉環系統穩定性分析

5.2.5仿真實例

參考文獻

第6章基於LMI的狀態觀測器設計

6.1基於LMI的線性系統狀態觀測

6.1.1系統描述

6.1.2觀測器設計與分析

6.1.3仿真實例

6.2基於LMI的線性系統狀態觀測的滑模控制

6.2.1系統描述

6.2.2觀測器設計與閉環系統分析

6.2.3仿真實例

6.3基於LMI的線性系統狀態觀測及控制

6.3.1系統描述

6.3.2觀測器和控制器設計及分析

6.3.3仿真實例

參考文獻

第7章基於LMI的干擾觀測器設計

7.1非線性干擾觀測器的設計

7.1.1系統描述

7.1.2非線性干擾觀測器的設計

7.1.3LMI不等式的求解

7.1.4仿真實例： 干擾觀測器開環測試

7.2基於干擾觀測器的滑模控制

7.2.1滑模控制器的設計

7.2.2仿真實例

參考文獻

第8章基於LMI的滑模控制

8.1基於LMI的混沌系統滑模控制

8.1.1系統描述

8.1.2基於LMI的滑模控制

8.1.3基於LMI的混沌系統動態補償滑模控制

8.1.4仿真實例

8.2基於LMI的欠驅動倒立擺系統滑模控制

8.2.1系統描述

8.2.2基於等效的滑模控制

8.2.3基於輔助反饋的滑模控制分析

8.2.4仿真實例

參考文獻

第9章基於LMI的非線性系統TS模糊控制

9.1TS模糊模型

9.2一類非線性系統的TS模糊建模

9.3TS型模糊控制器的設計

9.4倒立擺系統的TS模糊模型

9.5基於LMI的單級倒立擺TS模糊控制

9.5.1LMI不等式的設計及分析

9.5.2不等式的轉換

9.5.3LMI設計實例

9.5.4基於LMI的倒立擺TS模糊控制

參考文獻

第10章基於LMI的小車倒立擺的H∞控制

10.1系統描述

10.2H∞控制器要求

10.3基於LMI的H∞控制

10.4仿真實例

參考文獻

第11章基於LMI的神經網路自適應控制

11.1系統描述

11.2RBF神經網路設計

11.3控制器的設計與分析

11.4仿真實例

參考文獻

第12章基於LMI的Lipschitz非線性系統控制

12.1基於LMI的Lipschitz非線性系統穩定鎮定

12.1.1系統描述

12.1.2鎮定控制器設計

12.1.3仿真實例

12.2基於LMI的Lipschitz非線性系統跟蹤控制

12.2.1系統描述

12.2.2跟蹤控制器設計

12.2.3仿真實例

參考文獻

第13章基於擾動觀測器的控制算法LMI設計

13.1基於觀測器的無輸入受限控制算法LMI設計

13.1.1系統描述

13.1.2控制器的設計與分析

13.1.3仿真實例

13.2基於擾動觀測器的輸入受限控制算法LMI設計

13.2.1控制器的設計與分析

13.2.2仿真實例

13.3基於擾動觀測器的輸入及其變化率受限的控制算法LMI設計

13.3.1控制器的設計與分析

13.3.2仿真實例

參考文獻

作者簡介

劉金琨 遼寧省大連市瓦房店人，1965年生。分別於1989年，1994年和1997年獲東北大學工學學士、碩士和博士學位。1997年至1999年在浙江大學工業控制技術研究所從事博士後研究工作。現為北京航空航天大學控制理論與控制工程專業教授，博士生導師。主要從事智慧型控制、滑模變結構控制的研究和教學工作。自從從事研究工作以來，主持國家自然基金等科研項目10餘項，發表學術論文100餘篇，出版著作10部。自從從事研究工作以來，主持國家自然基金等科研項目10餘項，發表學術論文90餘篇，擁有發明專利10餘項。曾出版《Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems_Design, Analysis and Matlab Simulation》、《智慧型控制》、《先進PID控制及其Matlab仿真》、《機器人控制系統的設計與Matlab仿真》、《滑模變結構控制Matlab仿真》和《微分器設計與套用—信號濾波與求導》等著作。

劉志傑 山東省高密人，1991年生。於2014年獲中國礦業大學（北京）工學學士學位，2019年獲北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院工學博士學位