《基於LMI的低階魯棒控制器的多目標最佳化設計》是依託浙江大學，由顏文俊擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 項目名稱：基於LMI的低階魯棒控制器的多目標最佳化設計
- 批准號：60374028
- 項目類別：面上項目
- 申請代碼：F0301
- 項目負責人：顏文俊
- 負責人職稱：教授
- 依託單位：浙江大學
- 研究期限：2004-01-01 至 2006-12-31
- 支持經費：25（萬元）
項目摘要
研究高階線性系統和線性多變數系統在多控制目標要求下低階線性控制器的設計理論和方法。以線性矩陣不等式(LMI)為工具，採用最近發展起來的擴展穩定性理論,著重研究混合GL_2/H_2、GL_2/GH_2和GL_2/H_1等多目標、多通道情況下的最佳化控制器設計理論和方法，並研究這類控制器的降階方法。分析執行機構非線性、測量噪聲及典型擾動信號等不確定性對閉環系統魯棒穩定性和魯棒性能的影響；對於非最小相位系統、不穩定系統和結構不確定系統，通過Pareto性能曲線研究控制系統的性能極限。上述提出的基於G－Shaping Paradigm的低階控制器最佳化設計理論和方法，是魯棒控制和多目標最佳化控制研究領域的一個突破，為信號不確定和模型不確定系統的低階魯棒控制器的設計提供了一條新的有效途徑；開發的分析、設計平台，為高級控制算法的仿真和工程套用提供了良好的環境。本項研究具有重要的理論意義和良好的套用前景。
