《基於T-S模糊模型的切換非線性系統的魯棒控制與濾波》是依託電子科技大學,由張洪斌擔任醒目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於T-S模糊模型的切換非線性系統的魯棒控制與濾波
- 依託單位：電子科技大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：張洪斌
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
針對具有複雜切換規則、強非線性、傳輸時延和外界干擾的切換非線性系統，藉助T-S 模糊模型，建立切換非線性系統對應的切換T-S 模糊系統控制模型，採用切換及並行分配補償(PDC)策略，構建各切換子系統的模糊控制（濾波）器，在提取各個模糊子系統隸屬函式信息的基礎上，充分考慮切換系統的硬切換與模糊子系統隸屬函式的軟切換之間可能的關聯，靈活採用分段、多重Lyapunov函式（泛函），基於切換線性系統理論、模糊控制理論與魯棒H∞控制（濾波）理論，研究切換非線性系統的穩定性、模糊控制與濾波。建立切換非線性系統分析與綜合的易於實現的一般方法。實現設計中所引入的保守性小、性能好且控制（濾波）器結構簡單的目的。在解決強非線性問題的同時，亦同時解決系統的含傳輸時延、控制（濾波）器與系統切換異步等問題。本項目的研究還能為實現一般非線性混雜系統的簡便有效控制提供新的思想和方法，具有十分重要的意義。
結題摘要
針對具有複雜切換規則、強非線性、傳輸時延和外界干擾的切換非線性系統，藉助T-S 模糊模型，建立切換非線性系統對應的切換T-S 模糊系統控制模型，採用切換及 並行分配補償(PDC)策略，構建各切換子系統的模糊控制（濾波）器，在提取各個模糊子系統隸屬函式信息的基礎上，充分考慮切換系統的“硬”切換與模糊子系統隸屬函式的“軟”切換之間可能的關聯，靈活採用分段、多重Lyapunov 函式（泛函），基於切換線性系統理論、模糊控制理論與魯棒H∞控制（濾波）理論，研究切換非線性系統的穩定性、模糊控制與濾波。建立切換非線性系統分析與綜合的易於實現的一般方法。實現設計中所引入的保守性小、性能好且控制（濾波）器結構簡單的目的。在解決強非線性問題的同時，亦同時解決系統的含傳輸時延、控制（濾波）器與系統切換異步等問題。 經過四年的研究，我們在建立複雜切換非線性系統合理的T-S模糊模型的基礎之上，對本項目計畫開展的控制與濾波問題展開了細緻的研究。較好的完成了本項目擬開展的研究內容：（1）針對一般切換非線性系統的穩定性分析、控制綜合及濾波,利用T-S 模糊模型的普適逼近性,建立其等價的切換T-S 模糊模型及相應的模糊控制器、濾波器模型。（2）基於所建立的切換非線性系統的T-S 模糊模型，深入研究了切換T-S 模糊系統的穩定性,利用Lyapunov 穩定性理論、狀態空間劃分及Dwell-time 等方法,解決穩定性分析問題。實現了模型依賴（各子系統）的易於數值計算的穩定性分析。（3）基於（2）的研究成果，研究並得到了切換T-S 模糊系統的含權H∞控制、狀態觀測與濾波的分析與綜合方法,研究得到了異步模糊控制與濾波的性能有保障、易數值計算的一般設計方法,為一般切換非線性系統的綜合提供了有效途徑。
