《T-S模糊模型與實際系統有非線性差異時自適應控制》是依託西安電子科技大學,由李俊民擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:T-S模糊模型與實際系統有非線性差異時自適應控制
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:李俊民
- 依託單位:西安電子科技大學
《T-S模糊模型與實際系統有非線性差異時自適應控制》是依託西安電子科技大學,由李俊民擔任項目負責人的面上項目。
《T-S模糊模型與實際系統有非線性差異時自適應控制》是依託西安電子科技大學,由李俊民擔任項目負責人的面上項目。中文摘要針對T-S模型和實際系統之間存在的一般差異,擬提出含有一般建模誤差的新模糊T-S模型,用未知變參數化神...
其中具有代表性的有模糊邏輯控制、專家控制、學習控制、神經網路控制、分級遞階控制等。自適應控制 控制系統在設計和實現的過程中普遍存在著不確定性,主要表現在以下幾個方面:1、系統數學模型與實際系統間存在差別,即存在未建模動態;2、...
項目成果將完善和發展T-S模糊系統理論,在實際控制工程特別是電力電子產業和航空航天等領域有潛在套用價值。結題摘要 本項目研究了T-S模型非線性系統的穩定性分析以及控制器和濾波器設計問題,由於其非線性的特性,現有結果都是充分而非...
《基於T-S模糊模型的切換非線性系統的魯棒控制與濾波》是依託電子科技大學,由張洪斌擔任醒目負責人的面上項目。項目摘要 針對具有複雜切換規則、強非線性、傳輸時延和外界干擾的切換非線性系統,藉助T-S 模糊模型,建立切換非線性系統對應...
第13章連續非線性系統的模糊控制系統的結構與穩定性 12.7基於T-S模糊模型的分散控制器設計 12.6.3仿真實驗及結果分析 12.6.2軟切換控制 12.6.1基於GA的模糊增益調節 12.6基於ACEN和△ACEN的模糊增益調節 12.5基於...
自適應控制,指的是根據控制對象本身參數或周圍環境的變化,自動調整控制器參數以獲得滿意性能的自動控制方法。內模控制是一種基於過程數學模型進行控制器設計的新型控制策略。由於其設計簡單、控制性能好和在系統分析方面的優越性,因而內模...
研究所提出控制算法在倒立擺系統、機械臂系統以及工業系統的套用。結題摘要 本課題研究了非線性系統模糊採樣控制器設計及其套用問題.套用T-S模糊模型對系統建模,控制器是採樣信號.採用輸入時延方法和LMI技術進行採樣控制設計. 基於LKF穩定性...
這些特性使其成為非線性系統建模與控制的重要方法。因為神經網路在求解非線性系統方面的巨大優勢,很快就在預測控制中使用,並且形成許多不同的算法。崔鐘泰等人(2004)提出了一種基於模糊神經網路控制的混沌非線性系統預測模型,夏曉華等(2005...
因此,高階非線性系統控制設計問題的研究必將會對實際工程問題的解決起到重要的指導作用,並在工業生產中帶來一定的經濟效益。此外,還有一類稱為非完整系統的系統模型也得到了廣泛的研究.該類系統具有豐富的實際套用背景,可用來建模很多...
相對於傳統的不含仿射項的線性T-S模糊模型,仿射T-S模糊模型具有更強大的非線性逼近能力以及實際套用背景。另一方面,滑模控制因其具有強魯棒性和良好的動態品質受到了廣泛關注。目前針對T-S模糊系統的滑模控制研究大多是基於傳統的線性T-...
(2)非線性系統的逆模型的存在性和精確性。基本原理 不同於前面給出的傳統反恢控制和自適應控制方式,從某種意義上說是一個開環控制,而前者是閉環控制。它是藉助於自適應德波方面的知識建立起來的控制方式—自適應逆控制,這種控制方式...
離散模糊控制器 設計思路 許多實際的電學、機械和混沌系統等非線性系統部可以由T-S模型表示一對這類模糊系統,利用PDC原理設計模糊控制器是直觀而自然的。基本思路為:首先對系統的每一個子系統分別設計局部控制器,然後由各局部控制器...