《不確定非線性純反饋系統的模糊自適應輸出反饋控制》是依託遼寧工業大學，由李永明擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：不確定非線性純反饋系統的模糊自適應輸出反饋控制
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：李永明
- 依託單位：遼寧工業大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
針對一類狀態不可測的不確定單輸入單輸出、多輸入多輸出純反饋非線性系統以及相應的含有死區和回滯輸入的純反饋非線性系統，套用模糊系統理論對非線性系統進行建模或學習，研究模糊狀態觀測器和模糊濾波器的設計方法；套用所提出的模糊狀態觀測器和模糊濾波器，並結合自適應反步遞推設計技術、模糊自適應控制設計方法、小增益定理、動態面控制技術和魯棒控制理論，研究模糊自適應輸出反饋控制設計策略和方法；基於李雅普諾夫穩定理論，研究閉環系統的穩定性、收斂性等理論問題，獲得高水平的理論研究成果。該項目的研究對促進和發展非線性模糊自適應控制理論有著重要的理論意義和科學價值，為研究複雜工業過程的控制提供新的方法和理論依據。
結題摘要
該項目針對狀態不可測的單輸入單輸出、多輸入多輸出純反饋非線性不確定系統，以及帶有死區和回滯的狀態不可測的單輸入單輸出、多輸入多輸出純反饋非線性不確定系統，套用模糊邏輯系統對純反饋系統進行辨識，研究了模糊狀態觀測器的設計問題，提出了模糊狀態觀測器、模糊濾波觀測器的設計方法；基於所建立的模糊狀態觀測器，套用反步遞推設計、輸出反饋控制設計和自適應控制設計方法及理論，分別提出了模糊自適應輸出反饋控制和模糊自適應魯棒輸出反饋控制方法；在此基礎上，通過引入動態面控制設計技術，針對上述系統提出了幾種減少計算複雜度的模糊自適應輸出反饋控制方法；給出了以上各種模糊閉環系統的穩定性和收斂性證明及計算機仿真驗證。 本項目研究的成果在《IEEE Transactions on Fuzzy systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Fuzzy Sets and Systems 》、《Information Sciences》、《International Journal of Robust nonlinear control》、《IET Control Theory & Applications》、《International Journal of Systems Science》、 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》、《International Journal of Fuzzy Systems》等國際期刊上發表學術論文34篇，在國際和國內會議上發表論文10篇, 部分成果獲得了教育部自然科學獎二等獎(已公示，待授獎)。
